Matlab Simulink中RTW代码生成与定点数转换实例

在Matlab Simulink中，生成代码(RTW)对于实现特定硬件接口和控制系统具有重要意义。以一个换挡省油提示系统的项目为例，整个流程涉及以下几个关键步骤： 1. **代码生成准备**： - 选择模块：首先，双击名为TCU0的模块，进入子模块设置。 2. **配置参数**： - **Solver设置**：由于项目涉及离散变量操作，选择Fixed-step solver，如ode1(Euler)方法，步长设置为0.004秒（对应4ms），确保与单片机执行周期同步。 - **Tasking模式**：选择SingleTasking以优化任务调度。 - **硬件实施**：选择Infineon C16x Real-time Workshop，并配置目标文件为ert.tlc，选择C语言作为生成代码的语言。 - **生成选项**：勾选"Generatemakefile"，指定Make命令为make_rtw，模板makefile为ert_default_tmf。 3. **定点数转换**： - 在完成配置后，使用Fixed-Point Advisor工具进行定点数转换，确保数据精度和性能。 4. **代码生成**： - 执行定点数转换检测后，选择"Real-TimeWorkshop/BuildSubsystem"，生成C源代码和相关报告。 - 生成的C文件和HEX文件会被保存到指定目录，供后续Keil编译器使用。 5. **代码集成**： - 将C文件和头文件添加到Keil程序中，确保单片机程序能够正确调用这些生成的代码。 6. **代码调用**： - 在初始化阶段，通过TCU0_initialize(0)函数进行代码初始化。 - 主程序中，周期性地更新车速（TCU0_U.Speed）、油门开度（TCU0_U.throttle）和转速（TCU0_U.Nee）的值，通过生成的TCU0_step()函数计算期望档位(TCU0_Y.gear)。 总结来说，Matlab Simulink中的RTW工具允许用户将Simulink模型转化为可执行的代码，适应嵌入式系统，通过精确的配置和定点数转换，保证了代码的性能和准确性。这对于实时控制系统的开发和移植至硬件平台至关重要。通过以上步骤，用户能够将Matlab的高级设计直接转化为实际的嵌入式程序，简化了整个开发流程。