GOKIT2 STM32底板与功能版：外设详解与IO1控制功能

GOKIT2 STM32底板（V2.1和V2.3版本）是一款集成了多种功能的开发平台，它分别基于ST的STM32F103和Arduino的ATmega328P芯片。STM32F103是一个32位ARM微控制器，拥有72MHz主频和128kbytes Flash存储空间，支持USB和SWD接口，便于固件下载和调试，主要IDE是Keil；而Arduino版则使用了ATmega328P，一个8位AVR芯片，20MHz主频，32kbytes Flash，不支持USB，专用IDE是Arduino IDE。 底板上的基本外设和功能包括： 1. **按键电路**： - KEY1连接到D6(PB10)：长按3秒用于重置WiFi模块。 - KEY2连接到D7(PA10)：触发WiFi模块的配置模式。 2. **红外电路**： - 红外检测通过D2(PB7)引脚进行。 3. **电机电路**： - D4(PB4)和D5(PB5)用于电机控制，分别对应两个独立的电机通道。 4. **三色灯电路**：未在描述中列出具体引脚，但可能涉及多个GPIO引脚控制不同颜色的LED。 5. **温湿度传感器电路**： - D3(PB3)连接DHT11温湿度传感器，用于采集环境数据。 6. **OLED电路** 和 **可扩展电路**：允许用户添加额外的电子元件，但没有明确指出具体引脚分配。 功能版（V2.3）提供了更多的GPIO引脚用于扩展，如A0-A5（PA0-PB5）和D8-D13（PB6-PB11、PA15-PA7），这些引脚可以连接到A0-A5的丝印标号上，用于实现不同的功能，如RGB电源控制、额外的输入输出等。 总结来说，GOKIT2 STM32底板是一个灵活且功能丰富的平台，适合初学者和有经验的开发者探索STM32的特性，并进行物联网(IoT)、无线通信和其他硬件实验。通过熟练掌握这些基础外设和引脚配置，用户可以构建各种复杂的应用项目。