STB05-R驱动器Modbus协议详解与寄存器配置指南

本资源是一份关于Modbus/RTU通信协议的手册，针对的是STB05-R型号驱动器，主要介绍了Modbus通信协议的详细内容以及该驱动器的具体应用。Modbus协议是由MODICON公司开发，它是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，用于在主站（如PLC、计算机）与从站（如伺服驱动器、步进驱动器）之间交换数据，支持数据共享。 手册的核心内容包括： 1. **Modbus/RTU定义**：简述了协议的基本原理，定义了16位寄存器结构，强调了主站（发送者）通过RS-232串行接口发起请求（查询），从站（接收者）响应的过程。 2. **报文格式**：详细描述了Modbus/RTU的报文结构，包括地址、功能码、数据字节以及错误校验等组成部分。 3. **接线与配置**： - 主站通讯参数设置：涉及到波特率、奇偶校验等串口通信参数的设定。 - 从站配置：具体到STB05-R驱动器，提供了配置步骤，包括主站和驱动器的通信参数配置。 4. **功能码支持**：列举了协议支持的一系列功能码，这些代码用于指示特定的操作，如读取、写入寄存器或特殊功能命令。 5. **SCL指令编码表**：给出了操作码和I/O指令的编码，用于执行各种设备操作。 6. **示例例程**： - 位置控制、速度控制和内部Q编程控制的详细流程，包括Q程序变量对照表。 - 对于STB05-R驱动器，还提供了如何进行Modbus主站报文写入的具体操作指南。 7. **附录**： - 提供了功能码报文格式、异常响应代码处理、CRC校验方法和不同系列驱动器的支持情况。 - 最后列出支持Modbus/RTU协议的MOONS’驱动器型号列表，并提供了联系MOONS’公司的信息。 这份手册对于理解和使用STB05-R驱动器的Modbus通信功能具有重要的参考价值，无论是从理论概念还是实际操作层面，都为用户提供了一个全面的指南。