嵌入式期末复习重点：STM32、定时器、电机与中断

"这是一份关于嵌入式期末考试的复习资料，涵盖了嵌入式硬件、处理器类型、内存结构、STM32芯片、引脚配置、串口通信、定时器、电机控制、中断函数、PWM输出、操作系统信号量以及串行通信接口等多个知识点。资料详细讲解了STM32芯片的使用，包括引脚工作模式、串口编程、定时器初始化和电机引脚初始化等。同时，还涉及到嵌入式系统的层次结构、处理器类型、实时系统分类以及信号量操作等内容。" 嵌入式系统是本次复习的重点，它涉及到了软硬件四层结构，包括应用层、系统软件层、固件层和硬件层。嵌入式处理器有四种类型，分别是微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、应用处理器（AP）和现场可编程门阵列（FPGA）。在硬件层面，复习了RAM、ROM、Cache和寄存器的区别以及它们的特性，强调了速度对比。 STM32芯片是嵌入式领域常用的一款微控制器，其引脚工作模式和GPIO管脚编程初始化过程是重要的实践内容。STM32中的串口编程和定时器编程是常见的功能实现，例如通过TIM_setcompile函数来设置定时器的工作状态。对于电机控制，资料特别提到了步进电机引脚初始化的代码，这是电机控制的基础。 中断函数初始化在STM32中扮演着关键角色，中断处理是实时系统中快速响应事件的关键。此外，PWM设置和输出通道的比较值设定也是实际应用中常见的需求。在操作系统层面，复习了μC/OS-II中的信号量操作，这对于多任务并发管理至关重要。 串行通信接口（USART）的连接方式和ST-Link的使用也包含在复习资料中，ST-Link是STM32开发过程中常用的调试工具，未安装驱动或出现故障会影响开发进程。最后，复习资料还介绍了实时系统按照响应速度的分类，区分了硬实时系统和软实时系统的特点。 这份复习资料全面覆盖了嵌入式系统开发的多个方面，不仅包含理论知识，还有丰富的实践操作指南，是准备嵌入式期末考试的重要参考资料。