LOC与PSS的LQR控制策略MATLAB源码解析

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0 下载量 191 浏览量 更新于2024-10-31 收藏 567B ZIP 举报
资源摘要信息:"LOC.zip_loc_loc pss _lqr_pss_pss matlab code" 在深入分析该资源前,需要先对标题中提及的术语进行梳理。"LOC"通常指的是"线性最优控制器"(Linear Optimal Controller)的缩写,它是控制理论中的一个概念,用于设计系统以达到某些性能指标的最优化。"PSS"则是"电力系统稳定器"(Power System Stabilizer)的缩写,它是电力系统中用于增加电力系统阻尼,提高系统稳定性的一种装置或控制策略。"LQR"表示"线性二次调节器"(Linear Quadratic Regulator),它是现代控制理论中的一种经典设计方法,用于求解最优控制问题。"Matlab"是一种用于数值计算、可视化以及编程的高级语言和交互式环境,广泛应用于工程和科学领域。 描述中提到的"loc pss source code with sample parameters"意指这是一段实现线性最优控制器与电力系统稳定器相结合的源代码,并且提供了示例参数供参考和调试。这通常意味着代码中包含了特定的算法和数学模型,用以模拟或控制电力系统的行为,并且提供了一组预设的参数来展示其功能。 标签"loc loc_pss_ lqr pss pss_matlab_code"进一步确认了资源的主要内容和应用领域。标签中的"loc_loc_pss"和"lqr_pss"表明了源代码涉及线性最优控制器与电力系统稳定器的组合,以及线性二次调节器在这方面的应用。而"pss_matlab_code"则强调了这一代码是使用Matlab语言编写的,可以用于电力系统稳定性的研究与实践。 从文件名列表中,我们可以看到只有一个文件"LOC.m",这显然是Matlab的脚本文件。在Matlab中,任何以".m"为后缀的文件都是可以被执行的脚本或函数。由于文件列表中没有其他文件,这表明所有相关代码可能都包含在"LOC.m"文件中。 针对"LOC.zip_loc_loc pss _lqr_pss_pss matlab code"这一资源,可以推测它将包含以下方面的知识内容: 1. 线性最优控制器(LOC)的设计原理,以及如何在Matlab环境中实现LOC控制算法。 2. 电力系统稳定器(PSS)的作用和基本工作原理,以及在Matlab中的建模和参数设置。 3. 线性二次调节器(LQR)的设计方法,并结合电力系统稳定性的实际应用场景。 4. 使用Matlab进行电力系统稳定性分析和控制器设计的步骤和方法。 5. 如何处理和分析实际电力系统模型中的动态性能,以及如何通过LQR和PSS来优化这些性能。 6. 代码中可能还包含了LOC、PSS和LQR联合使用时的系统仿真或实验结果。 7. 通过示例参数展示 LOC、PSS、LQR组合控制器的性能,并提供调参的实践经验。 8. 源代码的编写风格和结构,以及Matlab编程中的一些最佳实践。 这段代码很可能为电力系统工程师、研究人员或学生提供了一个研究和实践电力系统稳定控制的工具,特别是在使用现代控制理论进行系统稳定性增强方面。对于学习和应用线性最优控制理论和电力系统稳定器设计的专业人士来说,这段代码是一个宝贵的资源。

帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

2023-02-22 上传