TEC2705H RS-232C通讯指南： EtherCAT从站开发与指令规范

"这篇文档是关于使用通讯指令与TEC2705H荧光喷码机进行通信的指南，特别是涉及EtherCAT从站的快速开发。文档详细介绍了通讯指令的公共规则，包括文字登录和文字替换指令的代码体系，如JIS/GB码、ASCII码、JIS汉字码以及混合码的使用方法。此外，还提到了RS-232C通讯的基本设定、协议、注意事项、总和检查形式和超时机制。内容涵盖通讯指令一览表，包括各种设定和读出指令，以及错误编码表、位图数据、文字编码表和喷印终了信号的相关信息。" 文档的核心知识点如下： 1. **通讯指令结构**：通讯指令由3个字符的指令代码（CMD）和参数组成，参数间使用冒号（：）分隔，不能省略定界符。 2. **文字指令代码体系**： - **SMM**（文字登录指令）：支持4种代码体系，包括JIS/GB码、ASCII码、JIS汉字码以及ASCII码和JIS汉字码混合。 - **SCM**（文字替换指令）：同样支持上述4种代码体系。 3. **文字登录指令发送示例**： - 使用JIS/GB码发送“AB字”，需要将每个字符的JIS或GB代码转换为ASCII码发送。 - 使用ASCII码发送“AB”，因为ASCII码无法发送2字节文字，所以不能发送“字”。 4. **RS-232C通讯概要**： - 通讯所需的器械包括通讯电缆（最大15m）、带有RS-232C接口的主机（如微机、PLC）以及匹配的软件。 - CCS-R采用标准的RS-232C接口，最大通讯速度可达76800bps。 5. **协议与注意事项**： - 协议包括发送设定和读出指令时的具体格式。 - 连续发送指令时需要遵循一定的规则，以避免数据混乱。 - 提到了总和检查形式，用于确保数据传输的准确性。 - 设定了超时机制，以处理未响应的情况。 6. **通讯指令**： - 文档提供了一个详细的通讯指令一览表，包括通常指令、保守指令及其各自的设定和读出指令。 7. **数据编码**： - 文字编码表涵盖了英文数字、罗马字、平假名、片假名、希腊字、标准汉字、日历文字、用户文字、汉语符号和特定汉字的编码。 8. **喷印终了信号**： - 描述了喷印完成后设备发送的信号形式。 这个文档对于开发 EtherCAT 从站的工程师尤其有用，因为它详细阐述了如何通过通讯接口与TEC2705H荧光喷码机进行交互，包括数据编码、指令格式和通信协议等关键信息。这些知识有助于实现设备的远程控制和集成到自动化系统中。