飞思卡尔智能车制作指南：从入门到精通

本文是针对飞思卡尔新手入门的解决方案，主要涵盖了基于飞思卡尔芯片的智能循迹车的制作过程，以及一个入门级别的智能车方案——基于STC89C52单片机的智能小车。内容包括硬件选择、传感器应用、电机驱动、速度检测、调试策略等多个方面，旨在帮助初学者高效地制作出智能小车。 一、飞思卡尔智能循迹车 1. 智能循迹车介绍：飞思卡尔智能小车是一种集成了微控制器、传感器和执行机构的自动化设备，用于跟踪特定路径。 2. 摄像头组方案：介绍了CMOS模拟和数字摄像头的选择与应用，两种类型的摄像头在图像采集和处理上有不同的特点。 3. 光电组方案：包括红外传感器和激光传感器，分别讲解了它们的工作原理和在路径识别中的作用。 4. 电磁组方案：探讨了工型电感传感器、色环电感传感器的使用，并涉及硬件设计。 5. 道路识别策略：阐述了三种传感器的信号采集方法，用于确定小车的行驶方向。 6. 电机驱动：讲解如何控制电机，确保小车平稳运行。 7. 速度检测：讨论了检测小车速度的方法，以实现精确控制。 8. 调试策略：提供了速度调试和综合调试的方法，帮助解决实际操作中可能出现的问题。 二、STC89C52单片机智能小车 1. 简介：介绍了基于STC89C52单片机的简单智能小车方案。 2. 循迹方案：包括红外传感器和激光传感器两种不同方式，分别适用于不同的追踪需求。 3. PWM驱动电机：通过中断调制改变PWM占空比，控制直流电机的速度和方向。 4. 舵机控制：介绍了舵机的工作原理、应用和如何利用中断调制PWM驱动舵机。 5. 数码管显示：讲解数码管的基本原理和在小车上的应用，用于显示信息。 6. LED流水灯：介绍了LED灯的控制电路，可以作为视觉效果的一部分。 7. 液晶显示：包括1602和12864两种液晶显示屏，详细描述了它们的技术参数、接脚定义、操作时序和电路连接方法。 8. ADC0804：介绍了模数转换器ADC0804的使用，用于将模拟信号转化为数字信号。 9. DAC0832：讲解了数模转换器DAC0832，用于将数字信号转化为模拟信号。 10. I2C总线：简述了I2C通信协议，便于实现设备间的低速串行通信。 11. 矩阵控制：如何利用矩阵键盘进行多按键输入。 12. 蜂鸣器控制：介绍了蜂鸣器的工作原理和控制方法，用于发出声音提示。 这份资料为初学者提供了一套完整的飞思卡尔智能小车制作指南，从基础的硬件选择到复杂的控制系统设计，涵盖了多个方面的知识，是学习嵌入式系统和智能控制的宝贵参考资料。通过实践这些内容，不仅能够提升理论知识，还能锻炼动手能力和问题解决能力，对于参与类似飞思卡尔智能汽车竞赛的选手来说，是非常有益的学习材料。