十九届智能车越野组无线信标系统详解

"十九届智能车越野组---信标系统.pdf" 在智能车比赛中，信标系统扮演着至关重要的角色，它帮助参赛队伍的车辆准确识别赛道上的标记，从而实现自主导航。在十九届智能车越野组中，信标系统经历了重大变革，引入了有线和无线两种连接方式，极大地提高了比赛的灵活性和实用性。 无线信标系统是这次比赛的一大亮点，它主要由以下几个核心部分组成： 1. 信标灯裁判控制系统：这是无线信标系统的核心，包括信标裁判控制器、信标灯无线通信模块、信标指令发送模块、无线通信模块天线以及信标系统电源。裁判控制器能自动检测并连接无线信标灯控制板，控制各个信标灯的工作状态，记录比赛时间并进行系统设置。 2. 信标灯：信标灯包含控制板、无线通信模块，以及可能的灯罩和电源。它们可以无线连接到裁判控制器，最远可达100米，显著提升了通信范围。 3. 兼容性设计：无线信标系统不仅支持无线连接，还能兼容往届的有线信标灯，这意味着参赛队伍可以继续使用已有的设备，减少了额外的投入。 4. 操作界面：裁判控制器的正面设有模式切换、计时控制和复位按钮，背面有一个五向开关按钮用于设置，以及光电接口连接光电检测板，便于实时监测比赛情况。 在实际操作中，模式切换按钮允许在不同工作模式间切换，计时控制按钮则用于开始和结束计时，复位按钮用于系统重启，五向开关按钮则用于设置控制器的各项参数。光电接口则用于连接光电传感器，帮助车辆感知信标位置。 无线信标系统的引入，使得比赛中的信标控制更为灵活，同时也提升了比赛的公正性和观赏性。对于参赛队伍来说，理解并熟练掌握无线信标系统的操作和维护至关重要，这直接影响到智能车在赛道上的表现。因此，深入学习和实践这份方案分享，将有助于提升参赛队伍的技术水平和竞争力。