Python ur_rtde库包版本1.2.0发布及下载指南

资源摘要信息:"ur_rtde-1.2.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl是Python的一个库文件，用于支持后端开发。该文件是一个轮子包（wheel），是一种Python的分发格式，它旨在使安装Python包的过程更快、更简单。此文件特别适用于CPython版本3.5，且支持32位和64位系统架构，针对的是manylinux1兼容系统，通常为x86_64架构，即通常意义上的64位Linux系统。" 知识点详细说明： 1. Python库概念： Python库是预先编写好的代码集合，提供了一系列相关的功能，使得开发者可以利用这些功能来执行复杂的任务，而不需要从零开始编写代码。Python标准库提供了语言的核心功能，而第三方库则扩展了Python的功能，可以执行特定任务，如数据处理、网络通信、图形用户界面开发等。 2. ur_rtde库介绍： ur_rtde是用于与UR机器人的实时数据交换（RTDE）接口进行通信的Python库。UR机器人是一种工业机器人，广泛应用于搬运、包装、组装等自动化任务中。RTDE接口允许机器人实时传递数据至控制器，这使得开发者可以实时监控机器人的状态，执行任务反馈，或进行更复杂的控制策略。 3. 轮子包（Wheel）文件： 轮子包（wheel）是Python的一种包分发格式，为Python包分发带来了很多便利。Wheel旨在加快安装过程，通过预先构建二进制分发而不是从源代码构建，减少依赖的下载和安装时间。wheel文件是zip格式的压缩包，包含一个或多个Python模块。在Python的pip安装工具中，可以快速安装wheel文件，比传统的source distribution（.tar.gz）安装更快。 4. CPython版本与兼容性： CPython是Python解释器的官方实现。当提到CPython版本3.5时，指的是这个Python解释器的特定版本。这个版本号说明了轮子包需要CPython解释器版本3.5来运行。而文件名中的cp35-cp35m表示这个包是针对CPython版本3.5的，并且是多架构（multi-architecture）的轮子包，能够兼容32位和64位系统。 5. manylinux1_x86_64： manylinux是针对Linux平台的一个兼容性标签，确保编译的二进制文件能够在大多数Linux发行版上运行。manylinux1_x86_64指的是该轮子包是为了与多种Linux发行版兼容，并且支持64位x86架构（即通常所说的AMD64或Intel 64架构）。这对于库的维护者和使用者而言，意味着只需维护一个轮子包，就可以广泛适用于大部分Linux服务器和桌面环境。 6. 后端开发： 在软件开发领域，"后端"通常指的是服务器端的应用程序逻辑和数据存储，与之相对的是"前端"，即用户直接交互的界面。后端开发包括数据库管理、服务器逻辑、API开发等。Python由于其简洁的语法和强大的库支持，常被用作后端开发语言。ur_rtde库就提供了与UR机器人后端通信的能力，使得开发者能够在后端系统中集成机器人控制功能。 总结来说，ur_rtde-1.2.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl是一个Python库文件，专为与UR机器人进行实时数据交换而设计。作为wheel格式的包，它可以高效地安装在兼容的Linux系统上，且特定于CPython版本3.5，支持32位和64位架构。开发者可以利用这个库在后端系统中实现与UR机器人的交互和控制。