MSA伺服驱动器运行模式详解

"MSA系列伺服驱动器运行模式.pdf" 这篇文档主要介绍了MSA系列伺服驱动器的五种运行模式，以及试运行的相关步骤。这些模式包括试运行模式、位置控制模式、速度控制模式（模拟量速度指令输入）、速度控制模式（内部速度指令）和转矩控制模式（模拟量转矩指令输入）。下面将详细阐述这些知识点。 1. 试运行模式 试运行模式是用于初步检查驱动器、伺服电机、编码器配线以及电机运转方向和速度是否正确的阶段。在这个模式下，驱动器内部被设置为“试运行”控制模式。在进行试运行之前，确保电机空载，且已固定以防止加减速时的冲击。此外，正确接线至关重要，包括三相电源线L1、L2、L3与电机的对应，输入电压的准确性，以及编码器电缆的正确连接。参数PH11若设置为“内部使能”，则无需接伺服使能开关。 2. 位置控制模式 在位置控制模式下，驱动器通过外部脉冲序列输入来控制电机转动。外部控制器或PLC产生的脉冲决定了电机的运动位置。在此模式下，驱动器内部设定为“位置”控制模式，并且驱动器使能设置为“外部使能”。接线时需遵循指令端子CN1的定义。 3. 速度控制模式（模拟量速度指令输入） 这种模式下，电机的转速由外部模拟量信号（电压信号）来控制。驱动器内部设置为“速度”控制模式，同时驱动器使能设置为“外部使能”。同样，外部模拟量指令的接线应遵循指令端子CN1的说明。 4. 速度控制模式（内部速度指令） 与上一种模式类似，但控制电机的转速是通过内部指令实现的，驱动器内部仍设置为“速度”控制模式，但使能设置为“内部使能”。 5. 转矩控制模式（模拟量转矩指令输入） 转矩控制模式下，电机的扭矩由外部模拟量信号控制。驱动器内部被设置为“转矩”控制模式，且驱动器使能为“外部使能”。同样，模拟量指令的接线需遵循指令端子CN1的定义。 试运行的步骤包括接线和检查、设置电机类型以及通电后的故障排查。在试运行过程中，需要确认电源、电机、编码器的连接是否正确，以及电机运转方向和速度是否符合预期。如果出现报警，如ERR指示灯亮起，应检查线路或参 数设置。 MSA系列伺服驱动器的运行模式多样化，可满足不同应用的需求，而试运行则是确保设备正常运行的关键步骤。正确理解并执行这些模式和步骤，对于有效地操作和维护伺服驱动系统至关重要。