直流拖动控制：转速单闭环调速系统设计分析

"转速单闭环调速系统设计.doc" 这篇文档是辽宁工学院信息科学与工程学院自动化032班的学生刘湘华在2006年12月完成的一份关于《直流拖动控制系统》课程设计论文，指导教师为王立红副教授。论文的主题是“转速单闭环调速系统设计”，旨在设计一个能够满足特定调速指标的控制系统。 在论文中，刘湘华首先介绍了转速单闭环调速系统设计的意义和要求。转速单闭环调速系统主要用于提高直流电机的调速性能，它通过反馈电机的实际转速来调整电机的输入电压，从而实现精确的速度控制。这种系统适用于对动态响应和稳态精度有一定要求但不苛刻的应用场景。 第二章中，刘湘华分析了原系统的动态结构和稳定性。原系统采用三相桥式整流电路，电机参数如PN（额定功率）、[pic]（额定转速）、UN（额定电压）、IN（额定电流）、Ra（电枢电阻）、R（总电阻）、Tl（电磁时间常数）、Tm（机电时间常数）等已给出。通过对闭环系统的开环放大系数的计算和相角稳定裕度γ的判断，分析了系统的稳定性。 在第三章，论文的重点转向了调节器的设计和仿真。刘湘华选择了PI调节器，这是一种常用的控制器，可以同时考虑比例和积分作用，以减少稳态误差并提高系统响应速度。设计过程中，他绘制了校正后的系统动态结构图，并进行了系统的仿真，展示了结构图及测试结果。 论文的最后一部分，刘湘华对整个设计过程进行了总结，可能包括设计中遇到的问题、解决策略以及系统性能的评估。 这篇论文深入探讨了转速单闭环调速系统的设计，包括理论分析、参数计算、调节器设计和系统仿真，为理解直流电机调速系统的控制策略提供了实践案例。