时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制策略验证
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更新于2024-09-07
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本文研究的是"时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制",该领域主要关注的是在存在时变时延的离散网络化控制系统的闭环设计。系统的关键挑战在于处理由于网络传输带来的信号延迟,这可能对控制性能产生负面影响。为了解决这个问题,研究人员引入了两个对数量化器,分别对测量输出信号和控制输入信号进行量化处理。这种量化技术可以有效地减少信息在网络传输中的失真,并降低对精确度的需求。
扇形界方法在此发挥了重要作用,它是一种将量化反馈控制问题转化为鲁棒控制问题的方法。通过这种方式,研究者能够在面对不确定性时,设计出具有鲁棒性的控制策略,确保系统在面对时延和其他干扰时仍能维持稳定性和性能。自由权矩阵方法进一步被用来推导非脆弱耗散控制器存在的充分条件,这是一种保证系统不仅渐近稳定,而且在特定的(Q,R,S)-耗散标准下运行的控制设计准则。
作者团队由黄可望、刘艳和潘丰组成,他们分别在物联网技术、网络化控制系统和生产过程建模等领域有深入的研究。他们的研究成果表明,提出的控制策略不仅理论上严谨,还通过理论证明和数值仿真实验得到了验证,证明了其在实际应用中的有效性。因此,这项工作对于理解和改善带有时变时延的网络化控制系统的设计与稳定性控制具有重要的理论价值和实践意义。
2019-09-08 上传
2019-07-22 上传
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2019-09-10 上传
2019-09-10 上传
2024-10-27 上传
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