MATLAB®基础：机器人视觉与控制算法详解

《机器人、视觉与控制：MATLAB®基础算法》是由彼得·科克(Peter Corke)编著的一本专业书籍，收录于Springer Tracts in Advanced Robotics系列的第73卷，发行于2011年。这本书专注于探讨机器人技术中的核心视觉和控制算法，尤其是在MATLAB®这个强大的工程计算环境中应用的方法。作者以其深入浅出的风格，结合393幅图像，将复杂的技术概念以易于理解的方式呈现出来。 本书的主要内容涵盖了机器人操作的基础理论，包括但不限于机器视觉的原理、传感器融合、目标检测、图像处理、机器学习在视觉导航中的应用以及高级控制策略的设计。读者可以通过MATLAB®平台实践这些算法，从而提高对机器人系统的理解和操控能力。 在视觉部分，它详细介绍了摄像机模型、光度学、纹理分析、特征提取（如SIFT、SURF等）以及三维重建等关键环节。通过实际案例和示例，读者可以学习如何利用计算机视觉技术帮助机器人感知环境并做出精确的动作。 在控制方面，书中涉及了PID控制、模型预测控制(MPC)、模糊逻辑控制、以及基于最优控制的策略。作者强调了在实际应用中如何优化控制算法以适应不断变化的环境和任务需求。 此外，本书还包含了一个在线资源链接(www.petercorke.com/RVC)，提供额外的学习材料和更新，以便读者能够跟上最新的研究进展和技术发展。 版权信息方面，该书受到严格的版权保护，复制或重印须遵循德国版权法的规定。购买者应确保在合法范围内获取使用授权，以尊重作者和出版商的权益。 《机器人、视觉与控制：MATLAB®基础算法》是一本不可或缺的参考资料，不仅适合机器人和自动化领域的研究人员，也适合研究生、工程师以及对机器人技术感兴趣的爱好者，它提供了丰富的实践经验和理论指导，帮助读者掌握这一前沿领域的核心技术。