SPI总线协议详解与应用
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更新于2024-08-05
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"该资源为一份关于SPI总线协议的PPT,由杨澍荣于2022.4.29制作。内容涵盖了SPI的技术性能、接口定义、传输时序以及CPOL/CPHA和通信模式等核心知识点。"
SPI总线协议是一种广泛应用于嵌入式系统和微控制器之间的高速、全双工串行通信协议,最初由Motorola提出。该协议的特点是采用主从架构,其中主设备控制时钟并启动通信,而从设备响应主设备的请求。SPI接口支持多个从设备连接,但通常只允许一个主设备。数据传输遵循MSB(最高位优先)顺序,通过三根数据线进行:MOSI(主设备输出,从设备输入)、MISO(主设备输入,从设备输出)和共享的时钟线SCLK。此外,还有一个设备选择线CS(Chip Select),由主设备用来选通特定的从设备。
1. 技术性能
- SPI接口是全双工通信,数据可以在两个方向上同时传输,提供较高的数据速率,通常可以达到几Mbps。
- SPI是单主设备模式,意味着总线上只有一个设备能够发起通信。
- 数据传输时,主设备拉低从设备的SS线以启动通信,并通过SCLK发送时钟脉冲,数据在这些脉冲下按位传输。
2. 接口定义
- MISO:Master Input Slave Output,主设备用于接收数据,从设备用于发送数据。
- MOSI:Master Output Slave Input,主设备用于发送数据,从设备用于接收数据。
- SCLK:Serial Clock,由主设备生成,控制数据的传输节奏。
- CS/SS:Chip Select/Slave Select,从设备的使能信号,由主设备控制,用于选择与哪个从设备通信。
3. 传输时序
- SPI的时序依赖于时钟极性CPOL和时钟相位CPHA的设置,这些参数决定了数据是在时钟上升沿还是下降沿被采样和发送。
- CPOL(Clock Polarity):确定时钟信号在空闲状态下的电平,0表示空闲时钟为低,1表示空闲时钟为高。
- CPHA(Clock Phase):定义数据是在时钟边沿的前半周期还是后半周期被捕获或发送。
4. CPOL/CPHA和通信模式
- 通信模式分为四种:Mode 0, Mode 1, Mode 2, Mode 3,由CPOL和CPHA的不同组合决定,影响数据的采样和发送时刻。
- 模式0和1适用于数据在时钟的前半周期被采样,模式2和3则在后半周期采样。
SPI总线协议是一种高效且灵活的通信机制,适用于需要高速、双向通信的场合。了解其基本原理和操作模式对于设计和调试涉及SPI的硬件系统至关重要。
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