RivieraWaves内核解析：消息交换与队列管理

"内核环境-udp协议中文版" 这篇文档主要介绍了RivieraWaves (RW) 内核的基本结构、特性和消息传递机制。RivieraWaves内核是一个轻量级、高效的实时操作系统，它具备消息交换、消息保存、时钟管理和事件处理功能。以下是关于该内核的详细知识点： 1. **源文件结构**: - `ke_config.h`: 定义裁剪内核所需的常量。 - `ke_env.c, .h`: 包含内核环境定义。 - `ke_event.c, .h`: 实现事件处理基本元素。 - `ke_mem.c, .h`: 提供堆管理模块的实现。 - `ke_msg.c, .h`: 包含任务调度（创建和删除）及调度机制。 - `ke_queue.c, .h`: 包含队列处理函数。 - `ke_task.c, .h`: 实现内核任务管理。 - `ke_timer.c, .h`: 包括定时任务调度和定时器管理。 2. **头文件**: 使用内核服务需要包含`ke_task.h`和`ke_timer.h`这两个头文件。 3. **内核环境结构**: 内核环境包含事件、定时器和消息队列： - `evt_field`: 存放已发送但尚未递送的消息。 - `queue_sent`: 存放待发送的消息。 - `queue_saved`: 存放已递送但未被接收的消息。 - `queue_timer`: 定时器队列。 - `mblock_first`: 指向第一个链表元素的指针。 如果启用内核设置，还会添加`max_heap_used`（最大堆内存使用量）和`queue_timer`（未处理的递送消息队列）。 4. **消息机制**: - **消息概述**: 消息队列允许向任务发送一个或多个消息，定义了两个队列： - `queue_sent`: 已发送但未递送的消息队列。 - `queue_saved`: 已递送但未被接收的消息队列。 - **发送消息的步骤**: 1. 发送任务分配消息结构的空间。 2. 填充消息参数。 3. 将消息结构压入内核栈。 - **消息标识**: 每个消息都有一个唯一的ID，由任务类型和递增计数器组成。 这些知识点提供了对RivieraWaves内核基础架构的理解，对于开发基于该内核的嵌入式系统或蓝牙BLE应用的开发者来说非常关键。通过熟悉这些组件和机制，开发者可以更有效地利用内核提供的服务来实现任务调度、事件处理和消息通信。