ANSYS与ADAMS联合仿真：柔性体在排牙机器人中的应用

本文档深入探讨了"基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真"这一主题，特别关注于多操作机排牙机器人系统中的复杂组件——牙弓曲线发生器。传统上，由于其非刚体特性，牙弓曲线生成器在运动仿真和应力应变分析中面临挑战。作者张永德、汪洋涛、王沫楠和姜金刚，来自哈尔滨理工大学机械动力工程学院，他们提出了一种创新方法，即利用ANSYS和ADAMS这两款强大的仿真软件进行联合仿真。 ANSYS是一款广泛应用于结构力学、流体力学等领域的有限元分析软件，而ADAMS则专长于多体动力学仿真，特别是对于复杂的机械系统。通过将这两种软件结合起来，研究者能够克服牙弓曲线发生器的非线性和变形特性，实现对其运动行为的精确模拟，同时进行应力应变分布的深入分析。这种方法使得对机器人系统的整体性能评估以及潜在误差有了更深入的理解，对于机器人的设计优化和系统稳定性有着重要意义。 文中提到，柔性体仿真技术在此场景下发挥了关键作用，它允许对那些不能用刚体模型准确描述的物体进行仿真，从而提供更为真实的结果。通过联合仿真，研究人员得以解决牙弓曲线发生器的动态运动问题，并为后续的机器人系统结构和误差分析提供了可靠的数据支持。此外，文章还强调了这种联合仿真方法对于初学者的学习价值，不仅适用于当前的研究，还能帮助他们紧跟时代发展，掌握最新的仿真技术和知识体系。 该篇论文的关键词包括“联合仿真”，“排牙机器人”，“ANSYS”，和“ADAMS”，这些词汇概括了论文的核心内容。文章被归类为计算机科学和技术类别（TP391.9），并且被赋予了文献标识码A，期刊编号为1004.731X(2008)17-4501.04，表明这是一篇高质量的学术研究成果，值得相关领域专业人士参考和学习。这篇论文提供了实用且理论结合实际的解决方案，推动了柔性体仿真技术在机器人系统中的应用发展。