利用ePWM触发ADC采样：DSC28027开发教程

"DSC28027实例程序开发教程—SCI_AutoBaud1" 这个教程专注于在DSC28027微控制器上进行程序开发，特别是在科学计算接口（SCI）的自动波特率检测（AutoBaud）功能上下文中。DSC28027是用于高级数字信号处理和控制应用的微控制器，具有高性能和低功耗的特点。该教程通过一个具体的ePWM_ADC例程来阐述如何利用ePWM模块和ADC模块协同工作，以实现精确的电机控制中电流采样的方法。 在电机控制中，ADC采样的时机对重构电流精度至关重要。本教程推荐使用ePWM的周期结束（PRD）事件触发ADC采样，这确保了采样与电机控制周期同步。ADC采样完成后，通过结束-of-conversion（EOC）信号触发中断，以便进行后续处理。在这个过程中，ePWM被配置为上-下计数模式，其比较寄存器A（CAU）在计数器达到峰值时置高，比较寄存器D（CAD）在计数器达到谷值时置低。当TBCTR等于TBPRD时，产生SOCA信号，启动ADC采样。 程序的核心部分在于初始化系统控制、GPIO、中断处理以及设备外设。`main()`函数中，首先初始化系统控制设置，将时钟频率设定为120MHz，然后配置GPIO，清除所有中断并初始化中断向量表。接下来，配置ePWM和ADC模块，设置ePWM中断，并启用全局中断。中断服务例程`AdcIsr()`负责处理ADC中断事件，包括标记中断状态，更新采样计数，获取ADC结果，以及清理中断标志。 这个教程特别适合那些正在学习DSC28027微控制器编程，特别是涉及电机控制和ADC采样的工程师。通过学习这个例子，开发者可以更好地理解如何利用ePWM事件触发ADC采样，以及如何有效地处理中断事件，这对于实时控制系统的设计至关重要。同时，教程还提供了中科昊芯Core_DSC28027核心板的相关资料链接，方便开发者获取更多实际操作的资源。 这个教程深入探讨了DSC28027的特定功能，如ePWM和ADC的集成应用，对于理解微控制器的中断机制、时序控制以及在电机控制中的应用具有很大的实践价值。