2023年电赛E题：激光系统运动控制技术解析

资源摘要信息:"电赛E题 运动控制激光系统" 1. 电赛概述： 电赛，全称全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），是一项面向大学生的大型电子类学科竞赛。电赛通常会围绕特定的技术主题设置多道题目，参赛者需要在限定时间内设计并制作出满足题目要求的电子作品。2023电赛E题"运动控制激光系统"，涉及的是运动控制和激光定位技术的应用。 2. 比赛任务： 选手需要设计一个激光系统，该系统能够在规定条件下完成特定的动作，例如在1米距离的白色屏幕上进行精确的运动控制和定位。题目中提到的屏幕尺寸为60cm*60cm，并要求不得在屏幕上留下除规定的铅笔痕迹之外的其他标识。这意味着系统需要有非常精确的运动控制和定位能力，以避免超出屏幕范围或者在屏幕上留下不恰当的标记。 3. 硬件要求： 题目强调了对硬件的要求，特别是摄像头的分辨率和电机的性能。由于摄像头需要进行精确的图像捕捉以确定激光在屏幕上的位置，因此高分辨率的摄像头是必须的。同时，电机作为驱动激光定位的关键部件，其性能将直接影响整个系统的准确性和响应速度。在红色激光系统中，激光位置固定，而摄像头的位置可以灵活设置，这为系统的设计提供了更大的自由度。 4. 软件要求： 题目中提到包含1-4题基础代码，这可能意味着参赛者需要掌握一定的编程能力，尤其是使用C语言进行开发。C语言因其执行效率高和硬件操作灵活而广泛用于嵌入式系统和硬件控制编程中。根据题目的描述，参赛者需要在有限的时间内完成代码的编写和调试，并且不能通过外部设备（如手机或电脑）进行现场调试，这要求参赛者在赛前就需要做好充分的准备。 5. 系统的独立性： 题目中特别强调了绿色激光系统必须独立于红色激光系统，不能有无线或有线的通讯连接。这意味着两个系统之间需要完全隔离，以防止相互干扰或作弊。对于绿色激光系统，激光和摄像头需要安装在同一块板子或类似结构上，并且可以被评委移动，同时还要保证系统在移动后依然能够独立稳定地工作。 6. 文件名称列表分析： 从提供的文件名称列表中可以看出，这些文件可能是用于项目管理、软件开发和硬件编程的各种资源。例如，"Project.uvguix"可能是一个项目文件，"keilkill.bat"则可能是一个用于关闭Keil uVision集成开发环境（IDE）的批处理文件，而"System"可能指的是整个系统的配置或设置文件。文件名中的数字序列如"32389"、"86182"可能是版本号或者是某些特定配置标识。 综上所述，电赛E题"运动控制激光系统"对参赛者的硬件设计、软件编程、系统集成和时间管理等多方面能力都提出了挑战，需要参赛者在赛前做好充分的准备和练习。通过解决这样复杂的技术问题，参赛者可以深入理解运动控制系统、激光定位技术以及相关的电子设计知识。