OpenCV 2.0 使用手册：核心数据结构与数组操作

"该资源是OpenCV 2.0的使用手册，主要涵盖了OpenCV库中的基本结构、数组操作等内容，适用于希望深入学习OpenCV的读者。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，包含了众多图像处理和计算机视觉的功能。在OpenCV 2.0版本中，其API已经进行了优化和改进，使得开发者能够更加方便地进行图像处理和分析工作。 1. **基本结构** - **CvPoint**：表示2D坐标点，包含x和y两个整数坐标。 - **CvPoint2D32f/CvPoint3D32f**：浮点数表示的2D或3D坐标点，用于更精确的位置描述。 - **CvPoint2D64f/CvPoint3D64f**：双精度浮点数表示的2D或3D坐标点，提供更高的精度。 - **CvSize**：表示图像的宽度和高度，常用于定义矩形或其他区域的尺寸。 - **CvSize2D32f**：浮点数表示的尺寸，通常用于描述带有浮点精度的区域大小。 - **CvRect**：表示一个矩形区域，包括左上角的坐标和宽度与高度。 - **CvScalar**：表示单一颜色或数值，通常用于表示像素值。 - **CvTermCriteria**：定义迭代终止条件，常用于优化算法或循环。 - **CvMat**：二维数组结构，用于存储图像数据，支持行优先和列优先存储。 - **CvMatND**：多维数组，扩展了CvMat以适应更多维度的数据。 - **CvSparseMat**：稀疏矩阵结构，用于高效处理大量元素为零的矩阵。 - **IplImage**：旧版的图像结构，源自Intel的 IPL（Image Processing Library）。 - **CvArr**：通用数组接口，可以代表CvMat、IplImage等多种类型的数组。 2. **数组操作** - **初始化**： - **CreateImage**: 创建一个新的图像结构。 - **CreateImageHeader**: 只创建图像头，不分配数据。 - **ReleaseImageHeader/ReleaseImage**: 释放图像头和数据。 - **InitImageHeader**: 初始化图像头信息。 - **CloneImage**: 创建图像的副本。 - **SetImageCOI/GetImageCOI**: 设置和获取图像的通道兴趣（Channel Of Interest）。 - **SetImageROI/ResetImageROI/GetImageROI**: 设置、重置和获取图像的感兴趣区域（ROI）。 - **Mat结构**： - **CreateMat/CreateMatHeader**: 创建二维数组结构。 - **ReleaseMat/InitMatHeader**: 释放和初始化Mat头。 - **Mat**: OpenCV 2.0引入的新接口，更方便和高效的数据结构。 - **CloneMat/CreateMatND/CreateMatNDHeader**: 创建Mat或多维数组的副本或新的实例。 - **ReleaseMatND/InitMatNDHeader**: 释放和初始化多维数组头。 - **DecRefData/IncRefData/CreateData/ReleaseData/SetData**: 对数据引用计数及数据管理的操作。 - **GetRawData**: 获取Mat的原始数据指针。 - **GetMat/GetImage**: 从其他结构获取Mat或IplImage对象。 - **CreateSparseMat/ReleaseSparseMat/CloneSparseMat**: 处理稀疏矩阵的相关操作。 3. **访问元素和子数组** - **GetSubRect**: 获取数组的子矩形区域。 - **GetRow/GetCol**: 获取数组的行或列。 - **其他**: 包括对矩阵元素的直接访问、子数组操作、拷贝、转换等。 这个使用手册详细介绍了OpenCV 2.0中常用的基本结构和数组操作方法，对于开发基于OpenCV的应用程序，无论是图像处理还是计算机视觉任务，都提供了宝贵的参考资料。通过学习和掌握这些知识，开发者可以有效地利用OpenCV的功能来实现图像分析、识别、跟踪等各种复杂任务。