C++与Arduino入门：打造多样化微控制应用

资源摘要信息:"2020_2-Microcontrolador-Codigos_Diversos_C++_是一个包含了多个C++代码示例的文件，这些代码示例旨在帮助初学者学习如何使用Arduino进行项目开发。文件中的项目名称表明了这些代码覆盖了多种应用，包括一个存钱罐（Cofrinho）、一个清洁机器人（Robo_Limpeza）、一个电梯模型（Elevador）、一个显示系统（Display）、一个行人信号灯控制系统（Semaforo_Pedestre）、一个特定日期的草图（sketch_nov10a）、一个带磁带的机器人（Robot_Fita）和一个机器人相扑（Robo_Sumo）。 以下是对这些项目代码知识点的详细解读： 1. Cofrinho（存钱罐）： 这个项目可能涉及到使用传感器来检测硬币的投入，以及可能的存储与管理硬币的机制。在C++中，你会学习如何通过Arduino的数字或模拟输入来读取传感器数据，并通过相应的输出来控制电动机或其他机械装置来模拟硬币的存储过程。 2. Robo_Limpeza（清洁机器人）： 该代码项目与机器人编程相关，你需要编写C++程序来控制机器人的运动，以及可能的清洁机制，比如吸尘器。你将学习如何处理电机控制，以及如何使用传感器来避开障碍物，执行简单的清洁任务。 3. Elevador（电梯）： 涉及到电梯模型的模拟，这个项目可能包括对电梯门的控制、电梯内部按钮的功能以及电梯运行的逻辑控制。在C++代码中，你需要实现状态机来处理不同楼层之间的移动、响应按钮按压等功能。 4. Display（显示系统）： 在该项目中，可能需要使用LED或LCD显示屏来展示信息。C++代码将演示如何通过Arduino与显示屏通信，以及如何编程实现不同的显示内容。 5. Semaforo_Pedestre（行人信号灯）： 这个项目专注于制作一个行人过街信号灯控制系统。在C++中，你需要编写程序来控制红绿灯的切换，可能还会结合计时器和传感器来实现行人过街的自动控制逻辑。 6. sketch_nov10a： 这个特定日期的草图可能是一个实验性或示例性质的项目，可能涉及上述提到的任何概念或是与特定日期相关的特定事件编程挑战。 7. Robot_Fita（带磁带的机器人）： 这可能是一个简单的机器人项目，涉及到使用磁带或者地面标志来指示路径。在C++代码中，你将学习如何使用传感器读取地面标志，并根据读取到的数据来控制机器人的移动。 8. Robo_Sumo（机器人相扑）： 这个项目通常是一个对抗性的机器人项目，需要两个机器人相互推挤，直到一个机器人被推出圈外。在C++代码中，你需要实现对机器人的控制逻辑、传感器数据的读取，以及运动策略的制定。 每个项目都是一个实际应用案例，旨在通过动手实践帮助初学者掌握C++编程在嵌入式系统中的应用。通过这些项目，初学者将学习到Arduino开发板的基本使用，传感器和执行器的控制，以及如何将算法和逻辑应用于解决实际问题。此外，该文件还可能包含对于如何连接和配置各种外围设备的指导，以及如何调试和测试代码的技巧。"