"该资源似乎是一份SpringBoot的教程文档，涵盖了从入门到高级主题的多个方面，特别提到了如何添加自定义端点来实现gcode激光振镜功能。"
在SpringBoot框架中，添加自定义端点是扩展应用程序功能的重要方式。这通常涉及到创建RESTful API，使得外部客户端可以通过HTTP请求与应用进行交互。以下是如何在SpringBoot中添加自定义端点的详细步骤：
1. **创建控制器类**
自定义端点通常在一个或多个@Controller类中定义。你可以使用@RestController注解来标记这个类，表明它是一个处理HTTP请求的控制器。
2. **定义端点方法**
在控制器类中，使用@RequestMapping及其子注解（如@GetMapping、@PostMapping等）来定义HTTP操作和映射的URL路径。例如，@GetMapping("/endpoint")会处理GET请求到/endpoint的请求。
3. **处理逻辑**
在端点方法内部，编写业务逻辑代码，这可能包括数据库操作、计算或其他服务调用。你可以使用@Service和@Repository注解来组织服务层和数据访问层。
4. **使用模型绑定**
如果需要从请求中获取参数，可以使用@RequestParam、@PathVariable或@RequestBody注解。这些注解允许你从URL、查询参数或请求体中获取数据。
5. **返回响应**
使用@ResponseBody注解，将方法的返回值直接转换为HTTP响应体。如果返回的是一个对象，SpringBoot会自动将其转换为JSON或XML格式。
6. **启用自动配置**
SpringBoot的@EnableAutoConfiguration注解可以自动配置许多常见的组件，包括Web服务器和端点。如果你的项目中有web包，SpringBoot会自动识别并启动嵌入式Servlet容器，如Tomcat。
7. **暴露健康检查端点**
SpringBoot提供了Actuator模块，用于健康检查和其他监控功能。通过添加@EnableActuatorSupport或在pom.xml中包含相关依赖，你可以自定义健康检查端点并查看应用的状态。
8. **创建可执行JAR**
当应用开发完成后，使用maven或gradle打包工具，可以创建一个包含所有依赖的可执行JAR，这样就可以在任何支持Java的环境中独立运行你的应用。
9. **测试端点**
使用curl命令或者Postman这样的工具，可以对新创建的端点进行测试，验证它们是否按预期工作。
在本例中，"添加自定义端点-gcode激光振镜"可能涉及到特定的硬件控制，如激光切割设备。你需要编写特定的代码来解析和处理gcode（一种用于控制CNC机器的语言），然后通过自定义端点接收和执行这些指令。这可能需要集成额外的库或驱动程序，并确保安全性和控制精度。
为了更好地实现这个功能，你可能需要学习SpringBoot的WebFlux框架，它支持非阻塞的反应式编程，对于高并发场景非常有利。此外，对于硬件控制，可能还需要了解串口通信或网络通信协议，以及相应的Java库，如Rxtx或Java.comm。
添加自定义端点是SpringBoot中的一项核心能力，允许开发者构建高度定制化的Web服务。结合实际应用需求，如gcode激光振镜，可以创造出高效、可靠的自动化解决方案。
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