TMS320F2802x Piccolo DSC:时基频率与周期

"时基频率和周期-probabilistic graphical models" 本文主要介绍的是TMS320F2802x Piccolo系列数字信号控制器（DSC）中的时基频率和周期管理，以及相关的硬件机制。TMS320F2802x是一款基于TMS320C28x内核的微控制器，广泛应用于实时控制任务，其中的时钟和系统控制是其核心功能之一。 TMS320C28x内核拥有高效的计算能力，适合执行复杂的数学运算。在Piccolo系列中，TMS320F2802x和TMS320F2803x分别代表不同的产品线，具有不同的特性和应用领域。时基频率和周期的管理对于实时控制系统的精确性和稳定性至关重要。 时基周期寄存器（TBPRD）包含了shadow寄存器，这是一种设计用于同步硬件更新的机制。active寄存器直接控制硬件并响应硬件事件，而shadow寄存器则作为active寄存器的缓冲，存储待更新的数据。当TBCTL[PRDLD]位设置为0时，TBPRD shadow寄存器被启用。读写TBPRD存储器地址会访问shadow寄存器，当时基计数器TBCTR达到0时，shadow寄存器的内容会自动转移到active寄存器，避免了因软件异步修改导致的错误。 系统中的时钟和系统控制部分包括时钟源的配置、低速外设时钟预分频器、振荡器（OSC）和锁相环（PLL）模块。用户可以根据需求选择不同的输入时钟源，如晶体振荡器（XTAL）或内部RC振荡器，并通过PLL来调整系统时钟速度。同时，系统提供了低功率模式管理，以适应不同功耗要求的应用场景。CPU看门狗定时器确保了系统的稳定运行，防止程序的意外锁定，而在低功率模式下也能正常工作。 此外，该设备还包含了中断管理系统（Peripheral Interrupt Expansion, PIE），支持中断优先级和向量表映射，允许灵活地处理和响应来自多个外设的中断请求。中断源可以是多种外设，如ePWM模块，它们通过多路复用中断机制与CPU进行通信，实现高效的时间关键型任务调度。 TMS320F2802x Piccolo系列DSC在时基频率和周期管理上采用了先进的硬件机制，保证了实时控制的精度和可靠性，同时也具备灵活的时钟配置和中断处理能力，以适应各种复杂的应用环境。