AT91SAM9260-EK Linux移植详教程：从入门到实战

本文档详细介绍了AT91SAM9260-EK开发板上Linux内核的移植步骤，适用于对嵌入式Linux系统有深入需求的工程师。该指南以基于Atmel AT91SAM9260芯片的硬件平台为基础，针对AT91Bootstrap Bootloader、UBoot、Linux内核（版本2.6.22）及其相应的补丁进行了一系列的安装和配置。 1. **准备工作**：首先，确保所需的软件和编译工具包齐全，包括At91Bootstrap Bootloader 1.8版本（可以从Atmel官网下载），UBoot 1.1.5版本及其针对Atmel的补丁，以及Linux 2.6.22源码和针对AT91芯片的特定补丁。这些文件通常存储在指定的光盘路径下或通过网络获取。 2. **工具链安装**：文档指导用户安装ARM-LINUX-GCC工具链，这是构建Linux内核所必需的编译环境。 3. **Bootloader移植**：重点介绍AT91Bootstrap Bootloader的安装，这是一个引导加载程序，用于引导Linux内核到内存并初始化硬件。 4. **UBoot移植**：文档接着处理UBoot的安装和定制，包括基础版本的下载和针对Atmel芯片的特定补丁应用，确保与Linux内核的良好交互。 5. **Linux内核移植**：用户需下载Linux 2.6.22源码，并应用针对AT91RM9200的补丁，以及可能的额外补丁，以优化内核功能和性能。 6. **下载工具和烧写**：文档还涉及了下载工具AT91ISP的安装，以及如何将编译好的内核和文件烧写到开发板的闪存中。 7. **文件系统构建**：NFS根文件系统的搭建，为Linux系统提供稳定的基础文件结构。 8. **应用程序移植**：涵盖了BoaWeb服务器、网络摄像头、Madplay音频播放器、ARMMPlayer等常用应用的移植过程，以便在嵌入式环境中运行。 9. **启动过程理解**：深入解析AT91SAM芯片的启动流程，有助于理解整个系统启动时各个组件的角色。 10. **附加资源**：附录部分介绍了如何在VMWARE+READHAT9环境中设置开发环境，以及虚拟工具的安装和网络配置方法。 这份文档为AT91SAM9260-EK Linux移植提供了详尽的指导，无论是初次尝试还是经验丰富的开发者，都能从中获益良多。通过遵循这些步骤，用户能够成功地将Linux操作系统移植到该硬件平台上，实现嵌入式系统的功能扩展和定制。