固德威HT系列逆变器Modbus通信协议详解

"固德威HT系列逆变器的Modbus通信协议定义文档，详细介绍了如何与上位机监控软件进行通信，包括字节格式、通讯数据格式、帧格式等关键内容，适用于固德威HT系列光伏并网逆变器的远程监控和控制。" 在该文档中，固德威HT系列逆变器使用了Modbus通信协议，这是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，特别适合于简单设备与上位机之间的通信。协议定义了逆变器与上位机间交换数据的方式，使得监控软件能够实时获取逆变器的运行状态和故障信息，并进行远程操作。 首先，文档描述了字节格式。每个字节包含8位二进制码，在传输时会加上起始位（0）和停止位（1），形成总共10位的传输序列。数据传输遵循低位在前，高位在后的规则，即D0为最低有效位，D7为最高有效位。 接着，文档详细介绍了通讯数据格式。数据以字或双字的形式回送，其中： - 字节数据：包含1个字节，表示1个整型数据。 - 整型数据：也占1个字节，数据传输时高字节在前，低字节在后。 - 长整型数据：占用2个字节，分为4位传输，同样高字节在前，低字节在后。 - 浮点数据：虽然未详细说明，但通常浮点数据会占用4字节，按照特定的字节顺序进行传输。 接下来，文档规定了帧格式，特别是读取寄存器内容的功能码03H的情况。上位机发送帧格式包含了逆变器地址、功能码、起始寄存器地址和寄存器个数，以及CRC16校验。逆变器回送的帧格式则包含相同地址、功能码、数据个数，以及回送的寄存器数据和CRC校验。 例如，上位机发送的帧格式中，功能码03H表示读取寄存器，寄存器地址由起始地址的高低字节组合确定，寄存器个数同样由高低字节表示。而逆变器回送的数据包含同样的地址和功能码，回送数据按寄存器个数回送，每个寄存器的数据高位在前，低位在后，最后附带CRC16校验以确保数据的准确性。 固德威HT系列逆变器的Modbus通信协议定义提供了详细的通信结构和流程，使开发者能够有效地与逆变器进行数据交互，实现对逆变器的实时监控和控制。