OPCUA SDK(C++)源码分析：会话与订阅管理

"该资源是关于OPC UA SDK在C++环境下的会话管理与系统分析，重点关注如何创建、激活和关闭会话的操作。描述中提到了类图和服务器启动流程，涉及到CoreModule、ServerManager、SessionManager等多个关键组件。此外，还提及了OPC UA服务的组织结构和服务集，如会话服务集、节点管理服务集等。" OPC UA（面向过程通信统一架构）是一种标准协议，用于设备和应用程序之间的安全、可靠的数据交换。在C++实现的OPC UA SDK中，会话管理是核心功能之一，它确保客户端能够有效、安全地与服务器交互。 会话管理主要包括创建会话、激活会话和关闭会话三个步骤。创建会话允许客户端连接到服务器，激活会话使客户端能够执行操作，而关闭会话则断开连接。在这个过程中，安全通道的打开和关闭是基础操作，它们提供了加密和身份验证的安全通信环境，但这些操作在SDK中被封装在底层，对上层应用透明。 在SDK的架构中，`CoreModule`是启动点，它配置并启动`ServerManager`，后者负责管理服务器的配置和运行。`ServerManager`进一步启动`UaThreadPool`，一个线程池，用于并发处理客户端请求。`NodeManager`用于管理OPC UA服务器的节点，包括根节点和命名空间内的节点。`SessionManager`是会话操作的核心，实现了创建、激活和关闭会话的服务。`UaServerApplication`则包含了服务器的应用逻辑，如设置采样频率等初始化配置。 在服务器启动流程中，`UaModule`启动`OpcServer`，接着`CoreModule`启动，创建`SessionManager`，并配置`ServerManager`和`NodeManagerRoot`。`UaSubscriptionManager`处理订阅和监视项服务，而`UaTransactionManager`处理事务相关操作，包括取消服务。 OPC UA服务集按照功能分为多个类别，如发现、安全通道、会话、节点管理等。`UaServer`作为服务器的主接口，将不同的服务分发给相应的管理器处理。值得注意的是，虽然OPC UA规范将取消服务归类在会话服务集中，但在OPCUASDK（C++）中，取消服务的实现位于`UaTransactionManager`，而不是`SessionManager`。 OPC UA SDK（C++）的源码分析揭示了其内部的模块化设计，每个关键组件都有明确的职责，这使得开发者能更容易理解和利用SDK构建OPC UA服务器和客户端。通过对源码的深入理解，开发者可以更好地定制服务，优化性能，以及解决可能出现的问题。