uCOS-II下LwIP移植实战指南

本篇文档详细记录了在uCOS-II平台上进行LwIP（轻量级Internet协议栈）的移植过程，作者焦海波于2006年9月1日撰写，适合对嵌入式系统开发感兴趣的读者参考。移植步骤包括： 1. **下载和配置LwIP**: 开始前需下载LwIP库，并将其集成到目标工程中。这涉及选择合适的版本并确保与uCOS-II兼容。 2. **基础工程搭建**: 创建一个适合LwIP集成的基本工程，为后续的代码组织打下基础。 3. **操作系统模拟层移植**: - **操作系统模拟层**：为了使LwIP能在uCOS-II上运行，需要编写一套模拟底层功能的API，如信号量、邮箱、线程创建、定时器等。这部分详细描述了如何定义数据类型、实现关键函数，如`sys_thread_new()`、`sys_arch_timeouts()` 和临界区保护。 4. **LwIP接口设置**: - **LwIP入口函数**：定义必要的初始化函数，如`__ilvInitLwIP()` 和 `__ilvSetLwIP()`，用于配置LwIP模块。 - **底层接口**：实现`ethernetif_init()`，该函数负责初始化底层网络接口，涉及到链路层发送、接收、数据包处理等功能。关键部分包括`low_level_output()`、`low_level_init()`、`EMACInit()`、`ethernetif_input()` 等。 5. **ping测试**：移植完成后，通过ping命令验证网络功能是否正常，包括编译、链接整个工程，然后进行实际的ping测试。 本文以AT91SAM7X256微控制器和RTL8201BL PHY硬件平台为例，展示了在ADS1.2开发环境中LwIP的具体移植步骤，对嵌入式开发者来说是一份宝贵的参考资料。读者可以根据自身项目需求，参考本文提供的方法进行LwIP在uCOS-II上的定制化移植。