FANUC机器人故障代码解析与解决策略

"这份文档详细解释了FANUC机器人出现的各种故障代码，包括SRVO-001到SRVO-004等，以及相应的处理措施。这些故障涉及操作员面板、示教盒、急停按钮、deadman开关和安全围栏等关键安全组件。文档旨在帮助用户理解和解决法那科机器人在运行中遇到的报警问题，以确保设备的正常运行和操作安全。" 详细知识点: 1. **SRVO-001 SVAL1 Operator panel E-stop** - 当这个故障代码出现时，表示操作员面板或操作箱上的紧急停机按钮被按下。如果伴随SYST-067警报，可能是主板与面板间的通讯异常或电缆松动。解决措施包括释放紧急停机按钮，检查并修复电线连接，检查开关状态，以及在必要时替换操作员面板PCB或主板。 2. **SRVO-002 SVAL1 Teach pendant E-stop** - 这个故障意味着示教盒上的紧急停机按钮被按下。处理方法是简单地释放按钮，如果问题持续存在，则需要更换示教盒。 3. **SRVO-003 SVAL1 Deadman switch released** - 此故障表示示教盒的deadman开关未被按下，这是一个必须保持在中间位置的三向开关。用户应确保按下deadman开关以启动机器人，若无法解决问题，可能需要更换示教盒。 4. **SRVO-004 SVAL1 Fence open** - 当护栏未闭合时，会触发此警报，表明TBOP4电路板上管脚5和6或7和8之间无连接。解决方法是检查并恢复护栏的连接，确保安全围栏处于正确状态，以防止意外侵入。 在处理这些故障时，需要注意的是，安全是首要考虑因素。在执行任何措施之前，如替换主板或示教盒，都建议先备份整个控制器以保存程序和设置。此外，对于涉及紧急停机系统的故障，应立即停止机器人的运行，检查并修复问题后再继续操作，避免潜在的安全风险。对于电气连接问题，应由专业人员进行处理，避免电气伤害。