Raspberry Pi上MMC初始化流程与uboot控制详解

本文档主要探讨了在Linux单片机启动过程中MMC（MultiMedia Card）与U-Boot交互的详细流程，特别是针对Raspberry Pi平台。MMC初始化过程从`initr_mmc`函数开始，该函数负责打印相关信息并调用`mmc_initialize`来初始化MMC模块。`mmc_initialize`函数的核心步骤包括： 1. **初始化MMC设备列表**：首先清空`mmc_devices`链表，并设置当前设备计数器`cur_dev_num`为0。这里提到了一个关键函数`board_mmc_init`，它在Raspberry Pi的硬件初始化中扮演重要角色，用于注册SD卡设备。 2. **`board_mmc_init`函数**：这个函数具体执行了BCM2835 SDHCI控制器的初始化，通过调用`bcm2835_sdhci_init`函数设置了SDHCI的基地址和时钟频率。接着，它创建了一个`struct mmc`对象，将其添加到`mmc_devices`链表的尾部，从而完成SD卡设备的注册。 3. **MMC设备预初始化**：如果系统不是SPL（Single-Partition Loader）模式，`do_preinit`函数会被执行，遍历`mmc_devices`链表，对每个设备执行`mmc_start_init`，此函数可能涉及设备的进一步配置或初始化。 4. **mmc_create函数**：在这个过程中，`mmc_create`函数被调用，它内部可能包含了`preinit`成员的设置，这个成员可能是对设备进行预初始化操作的一部分。 5. **设备搜索和操作**：文档未提供`mmc_start_init`的具体实现，但可以推测它会根据`preinit`成员的值执行相应的初始化操作。最后，如果一切正常，函数返回0，表示MMC初始化成功。 总结来说，本文档详细解释了在Raspberry Pi的U-Boot环境中，如何通过MMC初始化流程来加载和配置SD卡设备。理解这个过程对于开发针对该平台的嵌入式系统至关重要，包括硬件驱动的集成、系统引导顺序以及设备的正确识别和初始化。