NX100机器人程序操作与安全防护指南

"发电厂监控系统安全防护方案-操作手册-SGM-CSO-A032SGM-NX100" 本文档是针对SG-MOTOMAN NX100操作要领书的一部分，主要关注发电厂监控系统中的程序修改流程和安全措施。SG-MOTOMAN是机器人技术的应用，其NX100控制器提供了全面的功能，包括示教、再现、程序编辑和作业管理。 在修改程序的过程中，有以下几个关键步骤： 1. 调出程序：用户首先需要通过主菜单选择“程序”，然后选择“选择程序”来查看程序一览画面，从中选取需要调用或编辑的程序。 2. 程序信息画面：此画面用于显示和编辑程序的基本信息，如注释、登录时间和编辑状态。用户可以在此查看和修改这些设置。 3. 程序内容画面：这是编辑程序实际内容的地方，用户可以查看并修改输入的指令和参数。 4. 命令位置画面：显示了示教点的具体位置数据，这对于精确控制机器人的运动路径至关重要。 5. 程序一览画面：提供了一个程序列表，用户可以选择和切换不同的程序。 6. 程序容量画面：显示已存储程序的数量、占用的存储空间以及输入的程序点数，帮助用户管理存储资源。 在使用SG-MOTOMAN NX100时，安全是首要考虑的因素。操作人员必须熟悉并严格遵守《NX100使用说明书》中的安全指南，特别是“1安全”章节的内容。在开始操作前，务必确保伺服电源已被切断，急停键按下，以防止意外启动造成伤害。同时，注意所有的安全警告和提示，包括“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”事项，它们分别对应不同程度的风险和行为要求。 安全注意事项强调了在安装、运行、保养和检修过程中，应先阅读并理解所有安全信息，以避免可能导致中度到严重伤害的误操作。此外，任何未经授权的产品改造都将导致保修失效，且可能产生安全隐患。 SG-MOTOMAN NX100的操作需要严格遵循手册指导，确保程序修改的安全性和有效性，同时注意定期更新和维护以适应产品改进和规格变更。