VxWorks设备驱动开发指南（第1卷）6.6版简介

《VxWorks设备驱动开发者指南》Vol1：基础编写原理，第6.6版，是由WindRiver Systems公司编著的一份权威文档。该指南专注于指导开发人员理解和创建VxWorks操作系统的设备驱动程序。VxWorks是一款嵌入式实时操作系统，特别适合对低延迟、高可靠性和高性能有严格要求的应用场景，如航空航天、军事、工业自动化等。 在本指南中，作者详细介绍了编写VxWorks设备驱动的基础概念，包括但不限于以下几点： 1. **设备驱动架构**：首先，开发者将学习VxWorks内核如何与硬件交互，以及驱动程序在系统中的位置和作用。这涉及设备驱动的生命周期管理、中断处理、内存管理和数据传输机制。 2. **设备描述符和配置**：开发者需要理解如何定义和注册设备描述符，以便操作系统能识别和配置设备。这包括I/O端口映射、内存映射和中断向量表的设置。 3. **驱动编程接口**：指南涵盖了如何使用VxWorks提供的API函数来打开、关闭、读写设备以及处理异常情况。开发者会了解到事件和队列的使用，以实现同步和异步I/O操作。 4. **错误处理与调试**：本节阐述了如何正确处理驱动程序运行时可能出现的错误，包括资源不足、驱动程序崩溃等情况，并提供了调试工具和技术的介绍。 5. **安全性与权限管理**：针对VxWorks的安全特性，指南会涉及设备驱动程序的权限控制，确保敏感操作受到保护。 6. **性能优化与最佳实践**：为了保证设备驱动的高效运行，开发者将学到如何进行代码优化，避免资源浪费，以及遵循编写高性能驱动的指导原则。 7. **第三方库和兼容性**：由于VxWorks可能集成第三方硬件抽象层或驱动库，指南还会讨论这些外部资源的使用方法，以及如何确保兼容性。 8. **版权和许可**：最后，文档强调了遵守版权和使用许可的重要性，提醒开发者在开发过程中尊重版权法，并提供相关第三方许可协议的获取路径。 通过阅读这份指南，设备驱动的初学者和经验丰富的开发者都能深入了解VxWorks设备驱动开发的精髓，从而提高开发效率和驱动质量，更好地利用VxWorks平台满足复杂的应用需求。