Linux环境下串口通信实现

"这篇文稿主要讲解了在Linux环境下如何进行串口通信，通过示例程序展示了打开设备、设置端口参数以及发送数据的基本步骤。示例代码使用了包括`<stdio.h>`、`<unistd.h>`、`<sys/types.h>`等在内的头文件，并定义了常量来设置串口的默认参数，如设备名、波特率、数据位、校验位和停止位。" 在Linux系统中，串口通信是一种常用的数据传输方式，通常涉及硬件如UART（通用异步接收/发送器）和软件层面的配置。下面将详细解释文稿中涉及的关键知识点： 1. **打开串口设备**：函数`open_dev(const char* dev_name)`用于打开指定的串口设备，如`/dev/ttyUSB0`，这是Linux系统中常见的USB转串口设备的设备节点。`open()`系统调用用于创建一个与设备文件的连接，返回一个文件描述符。 2. **设置串口参数**：函数`set_port(const int fd)`用于配置串口参数。`termios`结构体用于存储串口配置信息，`cfgetispeed`和`cfgetospeed`获取输入和输出波特率，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`设置波特率。此外，还可以使用`cflag`成员设置数据位、停止位、校验位等，例如`CS8`表示8位数据位，`~PARENB`表示无奇偶校验，`~INPCK`关闭输入校验，`~CSTOPB`表示1个停止位。 3. **发送数据**：函数`send_data(const int fd, const char* buffer, const int buffer_len)`通过文件描述符`fd`向串口发送数据。使用`write()`系统调用来实现，`write()`将缓冲区中的数据写入到文件描述符所代表的设备。 4. **调试辅助**：在调试模式下，定义了`READ_BUFFER_SIZE`大小的读取缓冲区，并使用`read_data(const int fd, char* read_buffer)`函数从串口读取数据。`read()`系统调用用于读取设备的数据。 5. **示例程序流程**：主函数`main()`首先打开串口设备，然后设置串口参数，接下来发送预定义的字符串，如AT命令，最后在调试模式下读取并打印接收到的数据。 6. **命令行参数处理**：文稿中定义了宏`FROM_ARGV`，当启用时，可以从命令行参数中读取串口通信的指令，提供更大的灵活性。 在实际应用中，开发者可能还需要处理错误情况，如设备不可用或权限问题，以及根据具体需求调整串口参数。此外，对于多线程或并发访问串口的情况，还需要考虑同步机制，以确保数据传输的正确性和完整性。