Android硬件服务框架：访问硬件的流程与AIDL使用

"andriod硬件访问硬件服务框架–流程(思维导图)" 在Android系统中，当多个应用程序尝试同时访问硬件资源，如LED灯、传感器等，为了管理和协调这些访问，避免冲突，Android引入了硬件服务框架。这个框架提供了一种机制，允许应用通过系统服务与硬件交互，而无需直接操作底层硬件驱动。以下是对该流程的详细说明： 1. **硬件服务设计**： 安卓硬件服务通常以Server的形式存在，它作为系统服务运行在系统进程中，负责与硬件驱动通信。由于直接编写Server框架较为复杂，开发者会使用流程图来清晰地描绘出服务的工作流程。 2. **开发流程**： 开发一个硬件服务通常包括以下步骤： - **创建AIDL文件**：Android Interface Definition Language (AIDL) 是一种接口定义语言，用于描述客户端和服务端之间的接口。通过AIDL，可以定义客户端如何调用服务中的方法，以及参数和返回值的类型。 - **放置AIDL文件**：将AIDL文件放在指定目录，例如`/home/book/Desktop/android-5.0.2/frameworks/base/core/java/android/os`。 - **修改Android.mk**：找到Android.mk文件，并添加新AIDL文件的引用，使编译系统知道需要生成对应的Java接口类。 - **执行编译命令**：使用`.build/envsetup.sh`脚本设置环境后，在相应目录执行`mmm`命令来编译模块。 3. **硬件访问的本地方法**： - 在生成的Java服务类（如`LedService.java`）中，会自动生成一个实现了AIDL接口的抽象类。在这个类中，你需要实现与硬件交互的具体逻辑，通常涉及本地方法（native methods）调用，这些方法由C或C++编写，通过JNI（Java Native Interface）来调用硬件驱动。 4. **系统服务集成**： - 修改`SystemServer.java`，在其中注册并启动硬件服务。这样，当应用通过系统服务接口请求硬件操作时，系统会调用`SystemServer`中注册的服务实例。 5. **应用使用方法**： - 应用程序想要使用硬件服务时，需要通过`IBinder`获取到服务的远程接口，然后调用接口中的方法来操作硬件。在示例中，`LedService.java`的`ledCtrl()`方法会被应用调用来控制LED的状态。 6. **编译环境配置**： - 如果在编译过程中遇到问题，可能需要设置环境变量，如通过`.setenv`配置，并使用`lunch`命令选择合适的构建目标。 总结起来，Android硬件服务框架的核心是通过AIDL定义接口，通过系统服务统一管理硬件访问，确保多应用间的同步和互斥。开发过程涉及到接口定义、服务实现、系统服务注册以及应用的调用方式等多个环节，通过这样的架构，Android能够高效且安全地管理硬件资源。