FANUC伺服放大器：设定和解除扭矩极限值指令

"发出扭矩极限值的指令-signals and systems" 在 Fanuc 系统中，扭矩极限值的管理和控制是通过特定的指令实现的，这些指令主要用于保护设备和操作者的安全，避免过大的扭矩导致机械部件损坏或人员受伤。以下是关于这些指令的详细说明： 4.4.1 信号操作命令 (1) 设定和解除扭矩极限有效信号： 主机通过发送特定的指令来设定或解除扭矩极限有效状态。指令由一系列二进制位组成，例如 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0，其中 Yy+5 的最后三位是关键，0 0 0 0 1 1 0 0 (0x0C) 表示设定，而 SET 位用来决定是设定还是解除。当 SET = 0 时，解除扭矩极限；SET = 1 时，设定扭矩极限。执行该指令后，EBSY（可能是紧急停止或扭矩限制标志）的状态会发生翻转。 (2) 发出扭矩极限值的指令： 主机可以通过另一个指令来指定在扭矩极限有效时的最大允许扭矩值。这个指令同样由二进制位组成，如 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0，其中 Yy+5 的最后几位是 1 0 0 1 0 0 0 1 (0x91)，Yy+6 到 Yy+8 用于传递扭矩极限值。扭矩极限值范围是 0 到 7282，设定值等于扭矩极限值的百分比乘以 7282/100。执行该指令后，EBSY 也会翻转。 在实际应用中，参数 No.10#2 (IEBL) 需要设置为“1”，才能激活扭矩限制功能。当解除指令后，扭矩极限值会恢复到在参数 No.108 中预先设定的值。值得注意的是，扭矩极限值为 0 代表 100%（无效），即无扭矩限制。 FANUC伺服放大器的维修说明书提供了更多关于 I/O Link Option 和其他功能的详细信息，强调了安全使用的重要性。手册中包含了各种警告、注意和注释，以确保用户在安装、试运行和维护过程中遵循正确的操作步骤，避免潜在的安全风险和设备损坏。 在安全使用部分，有针对伺服电机和伺服放大器的警告、注意和注释，包括安装、试运行和维护阶段的特定指导。例如，安装时需要注意电气连接、接地和通风等；试运行时需检查设备运行状态，避免超速或过载；维护时则要断开电源并遵循正确的拆装程序，以确保操作安全。 Fanuc 系统中的扭矩极限值指令是设备安全运行的关键组成部分，正确理解和使用这些指令对于保障设备和操作者安全至关重要。同时，遵循设备手册中的安全指南是预防事故和延长设备寿命的基础。