STC89C51单片机驱动的智能小车设计：无线控制与壁障功能

"这篇学位论文详细探讨了基于单片机的智能小车设计，涵盖了主控系统、驱动系统、无线控制系统、壁障系统以及温度传感系统等多个关键模块。" 本文主要研究的是利用STC89C51单片机设计的一款简易智能小车，该小车具备无线控制和避障功能，展现了自动化与智能控制技术的实际应用。单片机作为核心控制器，负责处理来自各种传感器的数据，执行预设的控制策略。 在主控系统部分，STC89C51单片机因其性价比高、性能稳定而被选用。此外，驱动系统包括电机和驱动芯片的选择，确保小车能够根据指令平稳运行。电机驱动模块的设计则涉及对电机转速和方向的精确控制。 无线控制系统是小车的关键特性之一，采用无线模块实现远程操作。通信模块由蓝牙模块构成，实现了数据的发送和接收。通过编写接受和发送数据的子程序，确保无线控制的可靠性和实时性。 壁障系统利用超声波模块和红外传感器来探测周围环境，通过检测距离变化实现避障功能。这一系统在未知或危险环境中尤为实用，能有效避免碰撞，提升小车的自主导航能力。 温度传感系统则是另一项重要的辅助功能，采用特定的温度传感器监测小车工作环境的温度，读取温度子程序则用于处理传感器采集到的温度数据，提供实时的温度反馈。 最后，LCD液晶显示系统用于可视化展示小车的状态信息，如速度、温度、电池电量等。LCD1602液晶显示屏被选为显示设备，其引脚说明和操作方法在文中均有详细阐述，便于用户理解和操作。 这篇论文详尽地论述了智能小车的设计原理和技术实现，为相关领域的研究和开发提供了宝贵的参考。通过对各系统的设计与优化，实现了智能小车的基本功能，展示了单片机在智能设备中的强大应用潜力。