变更输入信号配置后的Windows WHLK/WHCK/WHQL测试及微软签名指南

"这篇文档主要介绍了如何在Windows环境下搭建WHLK/WHCK/WHQL测试平台，以获取微软的数字签名，特别是针对伺服驱动器的设置和使用。文档提及了输入输出信号的分配及其变更方法，强调了在变更过程中需要注意的安全问题和逻辑行为。" 在伺服驱动器的使用中，出厂时的输入信号分配可以通过Pn50A和Pn50B进行确认。如果需要变更输入信号的分配，必须设置Pn50A.0 = 1，以使分配状态可变。输入信号的分配表给出了详细的信号对应关系，用户需要参照《输入信号分配表的判别方法》来进行变更。值得注意的是，若通过“极性反置”使用伺服ON、禁止正转驱动、禁止反转驱动等信号，当发生信号线断线等异常时，可能无法保证系统向安全方向动作。因此，如果必须采用这种设定，务必进行充分的动作确认，以排除潜在的安全风险。 同时，如果在同一个输入回路中分配了多个信号，系统将会执行OR逻辑，这意味着所有输入信号都将导致动作，这可能导致意外的操作。因此，正确理解和配置输入信号分配对于防止错误动作至关重要。 文档还提到了Σ-V系列的伺服单元SGDV，它适用于伺服电机SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV和SGMCS。该系列伺服驱动器包含了模拟量电压·脉冲序列指令型和旋转型，支持模拟量和脉冲序列指令，具有全闭环控制和故障诊断等功能。在使用之前，用户应详细阅读相关用户手册，包括设计、维护、试运行、运行、调整等章节，以确保正确操作和维护伺服驱动器。 此外，资料还提供了Σ-V系列的其他相关文档，如用户手册的设定篇、综合样本、数字操作器操作篇等，这些资料可以帮助用户进行系统的选型、设计、安装、接线、试运行、伺服调整和维护检查。 总结来说，这篇文档是针对Windows环境下的WHLK/WHCK/WHQL测试平台搭建和伺服驱动器使用的指南，强调了输入输出信号的正确管理和安全操作的重要性，同时提供了丰富的伺服驱动器相关资料以供用户参考。