实时自校准GLONASS cIFB算法与单点定位精度提升

本文提出了一种实时自校准方法来解决全球定位系统（GLONASS）中的码间频率偏倚（cIFB）问题。GLONASS利用频率分复用多址（FDMA）技术，导致伪距和载波相位观测受到不同程度的频率间偏倚影响。通常，载波相位的偏倚可以通过模糊度处理，但不均匀的码间偏倚cIFB则会降低伪距观测精度，进而影响包括GLONASS卫星在内的精密点定位（PPP）的定位准确性和收敛速度。 研究者通过对未差分的离子折射自由组合（UD）观测数据进行分析，提出了一个常数估计策略来估计GLONASS cIFB参数，实现了单站实时自校准。这项研究使用了来自不同制造商的23个站的数据，结果显示，不同制造商的cIFB估计在广播历元下存在明显的共同趋势，且不同GLONASS卫星之间的cIFB存在与制造商相关的不均衡性。 值得注意的是，接收器依赖的GLONASS cIFB的自我校准结果与德国地球科学研究中心（GFZ）的IFB产品显示出高度一致性。实验对比表明，该自校准算法不仅纠正了接收器依赖的cIFB，还能消除卫星依赖的cIFB，从而提高了全球导航卫星系统（GNSS）单点定位的稳定性，显著提升了水平方向和垂直方向的GLONASS标准点定位（SPP）的RMS误差，分别达到54.18%和53.80%的改进。 这项工作的成果对于实现cIFB和站点间的良好一致性具有积极意义，进一步促进了GPS+GLONASS融合PPP的收敛效率。平均而言，相较于GPS+GLONASS融合PPP，单站定位的精度提高了19.03%，达到了接近一致的精度水平。因此，该方法对于提高GNSS定位性能，特别是在高精度和多模态定位应用中，具有实际价值和理论贡献。