机器人课程虚拟机安装与配置教程（Arduino/ROS/SLAM）

本文是一篇详细的指南，旨在帮助学生和专业人士在进行机器人实践课程时，利用VirtualBox虚拟机进行Arduino、ROS（机器人操作系统）、SLAM（同时定位与建图）等技术的学习和开发。文章首先介绍了如何在Windows系统上安装VirtualBox-6.1.4虚拟机，包括安装步骤、路径配置和内存分配，强调了至少4GB内存（推荐8GB以上）以确保虚拟机的流畅运行。 在虚拟机配置阶段，创建了一个固定大小的虚拟硬盘，根据需求自定义其大小。接着，作者指导用户加载名为"Robot_20201.iso"的镜像文件，无论是IDE方案还是SATA方案，都需要正确设置镜像顺序以避免启动问题。在IDE方案中，用户能够顺利进入桌面并测试Gazebo环境，而在SATA方案下，尽管遇到了一些挑战，但最终还是通过IDE模式成功启动。 文章接下来重点介绍了如何利用虚拟机进行硬件编程，如通过USB连接Arduino Uno R3进行编程，并验证其工作正常。此外，还展示了如何在虚拟环境中运行ROS（版本1和2），以及ROS2中的turtlesim示例。对于SLAM，提供了Iloveubuntu平台下的畸变校正和三维空间刚体运动案例，所有测试案例都能正常运行。 这篇教程提供了一个全面的框架，让学习者能够在不同的机器人技术平台上进行实践，无论是在不同系统间的迁移，还是优化硬件资源，都为读者提供了宝贵的实践指导。作者Zhangrelay祝愿读者在使用过程中收获满满。