提高劳动生产率,非常具有实际意义。仅此一点也深受生产与设计者的欢迎。
在现在科技成果迅猛发展的今天,市场经济的竞争就是利用最小的投资获取最大的
利润,为了使人们在生活购物中得到方便,就出现了自动售货机。对于一台自动售货机
,如果采用电力机械来进行控制,会造成售货机有用价值空间少,浪费不必要的动力资
源;如果采用液压系统控制,由于液压系统控制要求技术高,各种阀体和设备的组装较
高,反应速度相对较慢,用于控制售货机的经济价值消费高,从利润价值观来考虑不适
宜用于控制售货机。采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的
工作,而且系统的抗干扰性也比较差。但是 PLC(即可编程序控制器)是综合了计算机
技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它不但可实现
类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到
广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它
的结构必须可靠、稳定和执行效率高。可以看出,采用 PLC 对自动售货机控制系统进行
控制可以提高系统的稳定性和可靠性。
因此选择 PLC 为自动售货机的主控单元。
2.2 自动售货机的售货方法
目前自动售货机常用的售货方法有三种。一种是弹簧出货型售货机,主要通过货道
弹簧的旋转来出货,是最为常见的商品输出方式。出货准确率高,实时性强。只要商品
尺寸与出货弹簧匹配,就可以采用这种出货方式。另一种使机械手推货型售货机,主要
依靠货道商品后面的机械手推货装置进行售卖。每个售货动作均由精确的传感器来控制,
整个收获过程精确、高效、自动化。该出货方式适合售卖尺寸和重量比较大,形状较为
规则,可以用于正立放置的商品。第三种是升降台出货型售货机,是一种辅助出货系统,
可以与弹簧出货方式或者机械手推货方式组合使用,减少商品掉货时的损伤,用于易碎
商品的售卖。
本次设计的自动售货机采用的是双螺旋体出货机构,即双弹簧出货机构。这种结构
可以一目了然哪个货道有货无货,既方便顾客选货,又方便工作人员即使发现货物剩余
情况,在软件部分也不用设置无货报警。这种结构主要由驱动电机、螺旋体挂轮,螺旋
体、货道等组成。左右两个螺旋体通过一对齿轮啮合,一个螺旋体顺时针旋转则另一个
螺旋体逆时针旋转。当螺旋体每个螺距间隔放满货物后,螺旋体旋转一圈,即可退出一
个货物。由于采用双螺旋体向上旋转,对货物的作用力除了有向前推力外还有向上和向
货到两侧的分力,能够保证出货的可靠性。即使将来自动售货机售卖液体软包装的货物,