嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》：技术创新与实战经验

嬴彻科技发布了一份名为《自动驾驶卡车量产白皮书》的专业文档，该白皮书详细记录了嬴彻科技与中国卡车主机厂合作，在近3年内成功研发并量产L3级别自动驾驶智能重卡的实践经验。书中分享了公司在自动驾驶卡车的系统性正向功能定义、完整开发体系、研发流程、安全开发体系以及自我演进的技术路线等方面的方法论和技术创新。 1. **系统性正向功能定义**：嬴彻科技引入了针对自动驾驶卡车特定应用场景的功能定义方法，整合了功能安全与信息安全的标准，构建了一套完整的指标体系和测试方案，确保了自动驾驶系统的适应性和可靠性。 2. **自动驾驶卡车量产开发体系**：白皮书涵盖了从车端到云端的全栈自研技术，包括感知、定位、规划控制、节油、系统软件、自动驾驶域控制器、硬件套装、电子电气、线控底盘、人机交互、网络安全、云基础设施和数据闭环等关键环节，展现了在成本、安全和物流运营要求下的技术创新与工程优化。 3. **研发流程体系**：嬴彻科技结合汽车行业V模型开发流程和软件行业的敏捷开发模式，创新性地提出了一个兼顾“正向开发、兼顾敏捷”的自动驾驶卡车研发流程，建立了一个全面的自动驾驶卡车量产测试验证体系。 4. **自动驾驶安全开发体系**：该体系贯穿研发到量产全过程，涉及整车和核心系统，通过流程安全、整车安全和系统安全三个层面确保自动驾驶卡车的可靠性和安全性。嬴彻科技在实际量产中不断改进，应对自动驾驶技术带来的安全挑战。 5. **自我演进的无人驾驶技术路线**：针对现有主流算法和系统架构的局限，嬴彻科技提出了一种基于端到端深度神经网络的方案，并结合深度强化学习DRL进行优化，旨在打造一个能够自我学习和进化的自动驾驶系统。 这份白皮书不仅展示了嬴彻科技在自动驾驶卡车领域的技术实力，还体现了公司在推动自动驾驶卡车大规模商业化进程中的贡献，对于整个行业来说具有重要的参考价值和共享共创的意义。