自动化立体仓库：光学导向与智能控制系统详解

自动化立体仓库设施是一种高效的物流解决方案，通过集成光学导向系统和先进的自动化技术来实现货物的高效存储、管理和分发。本文将以内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库为例，详细介绍其关键组成部分和工作原理。 1. 光学导向系统： 这种系统利用色带和光电传感器构成，色带具有稳定的反光率，车辆上的传感器会检测反射回来的光信号。通过计算这些信号，系统能够调整小车的位置，确保其精确地沿预设路线运行。自导式导向系统则预先在车辆上输入坐标信息，通过实时定位并比较实际位置，实现自动导向。 2. 设备配置： - 入库区：配备66台链式输送机和3台双工位高速穿梭车，输送整盘货物至入库口，并由穿梭车负责分配、转动和空托盘回送。 - 储存区：包括高层货架（支持双托盘货位）和17台巷道堆垛机，执行货物存储、搬运任务。 - 回流区：设在常温和低温区，由输送机、堆垛机和货架组成，负责空托盘回收、货物入库、退货等操作。 - 出库区：包含货物暂存区和装车区，34台出库输送机配合叉车和运输车辆完成装车过程，RF终端用于数据采集和反馈。 - 维修区：与穿梭车轨道分离，确保维修不影响其他系统的正常运作。 - 计算机控制室：位于二楼，负责仓储管理、出入库登记、高度控制以及系统的联机操作。 3. 系统特性： 自动化立体仓库，如高层货架仓库，通过多层货架节省空间，显著提高存储密度。AS/RS系统实现了在无需人工干预的情况下进行物料的自动存储和检索，适应了现代化生产和物流需求，提高了效率和准确性。 总结来说，自动化立体仓库设施是通过光学导向系统、精密的设备配置和计算机控制，结合仓储管理软件，实现了对大量商品的高效管理和快速流通，是现代工业生产中不可或缺的一部分。其成功应用在蒙牛乳业的乳制品仓库中，体现了其在优化物流流程、降低成本、提升生产效率方面的显著优势。