CoDeSys2.3 SoftMotion：CNC编辑器与CAM功能解析

"这篇文档详细介绍了CNC编辑器的相关功能，包括编辑模式、显示和轨迹补偿选项，以及软运动控制相关的组件和库。在CNC编辑器中，用户可以选择多种编辑模式，如选择模式、直线插入模式等，并通过命令设置显示选项，如适合屏幕大小、禁止运行步骤、显示插补点等。此外，还提到了CoDeSys 2.3中的SoftMotion组件，包括SoftMotion驱动器接口、PLC配置、SM_DriveBasic.lib库以及CAM编辑器的使用方法。文档还涵盖了CNC编辑器中的结构自动生成和CAMs的编辑，以及SM_CNC.lib、SM_PLCopen.lib和SM_CNCDiagnostic.lib等库的作用和功能。" 本文档主要围绕CNC编辑器的使用展开，首先介绍了编辑器中提供的多种编辑模式，如选择模式，直线插入模式，不同方向的圆弧插入模式，以及样条曲线插入模式，这些模式允许用户根据需求灵活操作和编辑CNC程序。此外，文档还提到了一系列设置显示和轨迹补偿的选项，例如适配屏幕大小、程序重编号、显示栅格等，以优化程序的显示和运行效果。 接着，文档转而讨论了CoDeSys 2.3中的SoftMotion组件，这是一套用于实现复杂运动控制的工具。其中，SoftMotion驱动器接口提供了与物理驱动器交互的能力，而PLC配置则涉及如何在CoDeSys环境中设置和配置运动控制逻辑。SM_DriveBasic.lib库包含了一系列辅助模块，如数学计算、轴组管理、虚拟时间轴控制等，这些模块为软运动控制提供了基础支持。 文档还详细介绍了CAM编辑器的使用，包括如何启动编辑器、插入新的CAM和编辑CAM元素。CAM编辑器提供了结构自动生成功能，使得创建和管理CAM变得更加便捷。同时，文档也提到了SM_CNC.lib库，这是一个用于CNC控制的库，包含了轨迹旋转和平移的辅助模块，以及通过全局变量进行设置的功能。 最后，文档简述了SM_PLCopen.lib库，它基于PLCopen的运动控制功能块标准，提供了单轴和同步运动控制模块，以及一些附加元素，增强了运动控制的灵活性和可编程性。此外，SM_CNCDiagnostic.lib库则专注于CNC参考数据的分析和诊断，帮助用户调试和优化CNC程序。 这份资料全面地概述了CNC编辑器及其关联的软运动控制技术，对于理解和操作CNC系统具有很高的参考价值。