S7-300/400 PLC编程语言与指令系统解析

"本文档详细介绍了S7-300/400 PLC的编程语言与指令系统，包括IEC61131国际标准下的五种编程语言以及西门子STEP7软件中的具体实现。" S7-300/400是西门子PLC系列中的一款，广泛应用于工业自动化控制。这些PLC支持多种编程语言，这不仅增加了编程的灵活性，也适应了不同工程师的偏好和特定任务的需求。 IEC61131-3是国际电工委员会制定的PLC编程标准，它规定了五种主要的编程语言： 1. 指令表IL（Instruction List）：在西门子系统中被称为语句表STL。这是一种类似汇编语言的文本格式，允许直接操作硬件地址，适用于高级用户进行精细控制。 2. 结构文本ST（Structured Text）：在西门子中称为SCL，是一种高级文本编程语言，类似于PASCAL或C，适合编写复杂的算法和逻辑。 3. 梯形图LD（Ladder Diagram）：西门子简称为LAD，是最直观的编程语言，以其类似电气接线图的结构而易于理解，常用于数字量逻辑控制。 4. 功能块图FBD（Function Block Diagram）：标准中称为功能方框图语言，通过图形化的方式表示函数和数据流，适合模块化编程。 5. 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）：西门子的S7Graph工具就是基于此，用于描述顺序或流程控制的程序设计。 在西门子的STEP7软件中，提供了上述五种语言的实现，并且支持在LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）之间进行转换。此外，STEP7还包含了一些额外的编程工具： 1. SFC（顺序功能图）：S7Graph提供了一个图形化的界面，用于创建复杂的顺序控制流程。 2. LAD（梯形图）：适合初学者和熟悉传统电气图纸的工程师，其“能流”概念有助于理解程序执行流程。 3. STL（语句表）：对于喜欢汇编语言风格的用户，语句表提供了直接和快速的编程体验，尤其是在处理时间敏感的任务时。 4. FBD（功能块图）：适合于逻辑和数学运算的图形化表示，特别是当需要模块化编程时。 5. ST（结构文本）：S7SCL是基于EN61131-3标准的，用于处理复杂的数学计算和优化算法。 6. S7HiGraph和S7CFC是可选的编程工具包，分别用于描述异步非顺序过程和使用连续功能图进行编程。 在实际应用中，选择哪种编程语言取决于项目需求和个人偏好。在STEP7中，如果程序无误且组织得当，可以在不同的编程语言之间自由转换，以满足不同的编程需求和优化代码效率。