"基于OpenCV的工程图数据提取与UWB定位系统应用研究_V21"

陈俊杰毕业论文的研究主题是基于OpenCV的工程图数据提取及其在UWB定位系统中的应用。该论文主要从铺砖机器人在实际施工场地中室内定位的需求出发，提出了提取工程图数据和实时定位两个部分的解决方案。在第一部分中，工程图由常规的DWG格式文件转换到JPG格式图像，经过OpenCV处理，检测出工程图中的角点，并利用数据结构中图论的知识提出了角点定位排序法。第二部分利用排好序的角点，通过Qt绘制出等比例的工程图，利用砖块对工程图进行栅格化，将砖块信息反馈给铺砖机器人，最后通过UWB串口返回的数据，通过Python和C/C++的混合编程定位机器人在室内的实时位置。整个研究涵盖了图像处理、数据结构、机器人技术、定位系统和混合编程等多个领域。 随着工程施工的不断发展，铺砖机器人在施工场地中的应用越来越广泛。然而，实际施工场地的环境复杂多变，铺砖机器人需要实时准确的定位才能有效地完成任务。因此，提取工程图数据和实时定位成为了关键问题。通过对OpenCV的运用，能够有效地处理工程图数据，提取角点信息，并通过图论知识进行排序，为机器人的定位提供了基础。而结合UWB定位系统，能够实现机器人在室内的高精度定位，提高了工作效率和准确性。 在实际应用中，该研究成果可以为铺砖机器人在各种复杂场景下的定位提供技术支持，提高机器人在施工领域的应用价值。同时，基于OpenCV和UWB定位系统的混合编程方法，为其他机器人领域的研究提供了新思路和方法。通过本文的研究，我们不仅可以更好地理解工程图数据的处理和机器人定位的原理，还可以将这一技术应用到更广泛的领域中，推动机器人技术的进步和发展。 综上所述，陈俊杰的毕业论文基于OpenCV的工程图数据提取及其在UWB定位系统中的应用，通过对工程图数据处理和机器人定位技术的研究，为铺砖机器人在实际施工场地中的定位问题提供了有效的解决方案。该研究成果对机器人技术和定位系统领域具有一定的学术和实际意义，将为相关领域的研究和应用带来新的启发和发展机遇。