C# NModbus API v1.2详解：Master & Slave模块与功能

NModbus API Manual v1.2 是一本详细的指南，专注于用C#语言开发Modbus协议的应用程序。该手册提供了针对Modbus Master（主设备）和Modbus Slave（从设备）的API操作方法，覆盖了多种通信方式，包括RTU、ASCII以及TCP和UDP网络通信。 对于Modbus Master API部分，章节2主要介绍了以下几个关键功能： 1. **创建连接**: 包括CreateRtu（基于串口的RTU通信）、CreateAscii（ASCII模式）、CreateIp（通过TcpClient或UdpClient实现TCP/IP连接），这些函数帮助开发者建立与Modbus设备的连接。 2. **连接属性**: 提供了Retries属性来控制在连接失败后的重试次数，以及ReadTimeout属性，设置读取数据时的超时时间，确保高效稳定的数据交互。 3. **读写功能**: 详细说明了如何执行读取操作，如ReadCoils（读取布尔寄存器）、ReadInputs（读取输入寄存器）、ReadHoldingRegisters（读取保持寄存器）和ReadInputRegisters，以及写入操作，如WriteSingleCoil和WriteSingleRegister。 对于Modbus Slave API，重点在于实现从设备的功能： 1. **创建从设备接口**: 包括CreateRtu、CreateAscii和网络通信接口CreateTcp和CreateUdp。 2. **内置数据存储**: CreateDefaultDataStore用于初始化内部数据存储，用于响应来自主设备的请求。 3. **事件处理**: ModbusSlaveRequestReceived事件在接收到请求时触发，而DataStoreWrittenTo事件则表示数据已成功写入。 4. **数据区管理**: 提供CoilDiscretes（二进制输出）、InputDiscretes（二进制输入）、HoldingRegisters（模拟量输出）和InputRegisters（模拟量输入）等数据区，用于存储和响应从Master读取或写入的数据。 5. **通用API**: 提供了Dispose函数用于释放资源，确保代码的资源管理效率。 附录部分包括错误消息列表，帮助开发者识别和处理可能出现的异常情况，以及AI（模拟输入）和AO（模拟输出）类型的转换，这对于正确解析和发送数据至关重要。 NModbus API Manual v1.2为C#开发者提供了一套完整的工具，用于构建功能丰富的Modbus应用，无论是主设备的监控还是从设备的数据响应，都能通过这个API进行高效、稳定的通信。通过掌握这部分内容，开发者能够更好地理解和利用Modbus协议进行设备通信。