并联机构虚轴机床检测系统设计与分析

"基于CAD模型的虚轴机床检测系统设计 (2001年)，这篇文章讨论了如何利用最新的三杆五自由度并联机构虚轴机床设计一个零件检测系统。文章作者深入分析了虚轴机床在检测设备中的独特优势，并详细阐述了检测装置的运动控制模型和数控系统的构成。通过运用商业化CAM软件的NC（计算机数字控制）功能来规划检测轨迹，以G代码文本文件的方式提交检测任务。此外，文中还涉及了检测过程的控制以及数据处理的策略。 文章首先强调了在快速发展的经济环境下，高质量、快速更新和高效的检测技术对于满足市场需求的重要性。传统的离线抽检方式已无法满足现代生产的需求，因此，开发新的在线检测系统变得至关重要。基于课题组研发的三杆五自由度虚轴机床，作者构建了一套检测系统，该系统的核心在于虚轴机床，配以触发式接触测头作为末端执行器，并辅以数控系统和反馈控制系统。 在硬件设计部分，文章详述了虚轴机床作为检测装置的角色，以及触发式接触测头在获取数据方面的功能。虚轴机床是一种结合了机器人技术和机床结构的创新设备，自90年代中期以来，它在机构学和机器人学领域引发了广泛的研究兴趣。数控系统控制着检测装置的运动，而触发式接触测头的检测和反馈控制系统则确保了测量的精确性。 此外，文章还探讨了检测系统的软件层面，包括检测轨迹的规划和G代码的生成，这些都是通过CAM软件的NC功能完成的。在检测过程中，对检测数据的处理是另一个关键环节，它涉及到数据的采集、分析和报告，以提供关于零件质量和精度的详细信息。 这篇论文为基于CAD模型的虚轴机床检测系统的设计提供了全面的理论基础和技术实施方案，对于提升制造业的质量控制水平和实现高效自动化检测具有重要的实践指导意义。"