2021-2022教育资料：驱动注册probe函数详解

在Linux内核的设备驱动开发过程中，probe函数扮演着关键角色，尤其是在驱动注册的最后阶段。该函数是平台设备驱动模型的核心组成部分，当设备（device）与其对应的驱动（driver）在硬件总线上成功匹配并完成初始化后，系统会调用probe函数来完成后续的驱动注册工作，包括资源分配、中断处理和其他相关设置。 首先，在`driver_register`函数中，驱动程序被注册到内核的设备树中，初始化了一些内部结构，如设备链表和完成标志。然后，调用`bus_add_driver`方法，这里涉及到设备模型的底层细节，包括Kobject对象的管理、klist和属性的关联。其中，`driver_attach`函数会遍历总线上所有关联的设备，并对每个设备调用`__driver_attach`，这是驱动与设备交互的重要步骤。 `__driver_attach`中的核心操作是调用`driver_probe_device`，这个函数的作用是检查设备是否与指定驱动匹配。如果设备与驱动不匹配（通过`drv->bus->match`函数判断），则流程会跳转到`Done`。若匹配成功，会进一步执行驱动的`probe`函数，即： ```cpp if (drv->probe) { ret = drv->probe(dev); if (ret) { dev->driver = NULL; // 设备驱动关联断开 goto ProbeFailed; } } ``` `probe`函数允许驱动程序自定义设备注册过程，可以进行设备特定的配置和初始化。只有当`probe`函数返回成功时，驱动才能继续注册，否则将进入错误处理部分（`ProbeFailed`），可能导致驱动无法完全加载或设备功能受限。 probe函数是驱动程序与操作系统内核交互的关键点，它确保了设备驱动与硬件的正确绑定，以及设备功能的初始化。理解并熟练运用probe函数是开发高质量设备驱动程序不可或缺的一部分。开发者需要根据设备特性编写适当的probe函数，确保设备能在内核环境中正常运行。