ISO15765-4标准详解：排放相关系统的诊断规范

"ISO15765-4-中文版" ISO15765-4是国际标准化组织（ISO）发布的一份标准，主要针对道路车辆的控制局域网络（Controller Area Network, CAN）诊断，特别是与排放相关系统的诊断要求。这份标准是ISO15765系列的一部分，其中第2部分主要涉及网络层服务，而第4部分则专注于法规规定的On-Board Diagnostics (OBD)系统的具体需求。 该标准详细规定了如何在CAN网络上进行OBD通信，确保车辆上的一个或多个排放相关电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）与外部测试设备之间的有效通信。这些通信必须遵循ISO15765-2、ISO11898-1和ISO11898-2等基础标准，它们定义了CAN网络的物理层和数据链路层。ISO15765-4不涉及车辆内部CAN总线的具体设计，而是侧重于满足法规要求的OBD接口。 标准引用了其他相关标准，如ISO11898（道路车辆-CAN规范），ISO14229-1（道路车辆-统一诊断服务UDS的第一部分，说明和要求），以及ISO15031-5（道路车辆-与排放相关的诊断服务）。这些标准共同构成了OBD系统的基石，确保了不同制造商的车辆可以与通用的诊断工具兼容。 在技术层面，标准中提到了一些关键参数，如电容（C_a.c, C_CAN_H, C_CAN_L, DIFF_C）、电阻（R_a.c, R_1, R_2）、传输延迟（TOOL_t, CABLE_t）以及时间量（SEG_t, SYNCSEG_t, BIT_t, RX_BIT_t, TX_BIT_t, Q_t）。这些参数用于确保信号在不同长度的电缆上传输时的稳定性和准确性，同时考虑到振荡器公差（f_）和网络同步。 此外，标准还定义了一些关键概念，如传输段（Prop_Seg）、阶段1（Phase_Seg1）、阶段2（Phase_Seg2）、源地址（SA）、异步跃级宽度（SJW）、正常样本点（SP）、异步段（Syne_Seg）和目标地址（TA）。这些概念在CAN通信协议中起到关键作用，确保数据的正确发送和接收。 ISO15765-4为道路车辆的排放相关OBD系统提供了通信协议和性能要求，旨在促进安全、高效和标准化的诊断过程，有助于维护环境，确保车辆符合排放法规，并支持汽车维修和检测行业的发展。