通信工程硕士论文：小车自动控制系统的设计与实现

本篇论文主要探讨的是"小车的自动控制系统"，这是一份通信工程专业的本科生毕业设计作品。论文的核心内容围绕智能小车展开，即机器人小车，特别是无人驾驶小车的自动化技术。智能小车作为未来交通的重要方向，它不仅具备传统汽车的基本运输功能，还集成了现代信息技术，如自动感知环境、导航以及自主驾驶能力。 论文以一款实际的小车模型为研究对象，选择了MSP430F169单片机作为主控单元，其高效能和灵活性使得小车能够精准控制前进、后退、加速、减速和转弯。驱动部分采用了L298N型驱动芯片配合高速电机和复式减速箱，确保了动力传输的稳定性和精确性。通过内置传感器，如超声测距传感器，实现了对周围环境的距离感知，增强了小车的避障能力。红外对管则用于实现小车的自动寻迹功能，而光敏二极管则用于光敏测速，进一步提高了行驶控制的精度。 此外，论文着重强调了直流电机、单片机以及其他相关电子元件之间的协同工作，共同构建了智能探测运动系统，让小车能够根据环境变化做出智能反应，如自动循轨并进行速度和距离的实时计算。整个系统的电路设计简洁，稳定性高，显示了作者对硬件设备和软件算法的深入理解和应用。 关键词包括MSP430单片机、传感器、直流电机和光敏二极管，这些关键元素都是实现小车自动化控制不可或缺的部分。通过这篇毕业设计，作者展示了在通信工程领域对自动化控制理论的实际应用能力，以及对未来智能交通技术的前瞻性思考。 这篇论文不仅深入剖析了小车自动控制系统的硬件架构，还涉及了软件算法的设计和优化，是一份具有实践意义和技术含量的本科生毕业设计作品。