数控车床坐标系与编程基础-以FANUC系统为例

"这篇资料是关于北航航天器控制原理的复习内容，主要涉及坐标系的建立，特别是针对数控车床编程的知识。" 在数控车床编程中，坐标系的建立是至关重要的基础，因为所有的运动指令都需要依据这个坐标系来指定目标点的位置。坐标表达分为绝对坐标和增量坐标两种方式。绝对坐标表示的是点在坐标系中的绝对位置，而增量坐标则是相对于当前位置的偏移量。例如，在FANUC系统中，X和Z用来表示绝对坐标，U和W则代表增量坐标。 在车床上，由于工件的直径是直接可测量的，而半径则不直观，因此数控车床通常会在X轴方向使用双倍显示和计算，即所谓的“直径量”，使得操作员更容易理解和处理工件的直径变化。对于全机能数控车床，X轴正方向一般是从操作者的前后方向看，向前为正，Z轴正方向是朝向尾座，这都是以远离工件的方向为正。 资料还提到了FANUC系统，这是一个广泛使用的数控系统，适用于多种类型的数控车床，如0iMate、0iT、16iT、18iT、21iT等。书籍《FANUC系统全机能数控车床操作、编程》旨在帮助已有一定机床操作基础的人员学习和提升，采用通俗易懂的语言，覆盖了操作和编程两方面的知识，同时也提及了不同型号的FANUC系统适用的书籍，以便读者进一步学习。 数控机床的发展始于20世纪中期，最初的目的是解决复杂零件的高效加工。美国的FANUC公司在1952年研制出第一台电子管数控铣床，开启了数控机床自动化的新篇章。之后的几十年，随着电子和计算机技术的进步，数控机床的功能和精度得到了显著提升，成为了现代精密制造业不可或缺的工具。