Ubuntu下安装配置QtCreator和PCL环境的方法
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更新于2024-01-17
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在Ubuntu 18.04.4 LTS操作系统上安装QtCreator 4.5.2,并配置PCL 1.8.1是一个相对复杂的过程,但是可以通过几种不同的方法来实现。第一种方法涉及安装libpcl-dev并修改默认Qt版本的配置,这样就可以在QtCreator中运行CE30D的项目。另一种方法则是通过安装CMake和PCL来构建项目。无论选择哪种方法,都需要确保按照步骤正确安装和配置每个组件,以便在QtCreator中成功连接CE30D并进行开发。
首先,在Ubuntu中安装QtCreator 4.5.2版本是必要的,因为该版本基于Qt5.9.5,而CE30D的代码需要这个环境来进行开发和连接。安装完成后,需要安装PCL 1.8.1,这可以通过apt方式来实现。接下来,根据所选择的配置方法,需要进行相应的配置和修改。
在方法一中,首先需要安装libpcl-dev,并且在默认Qt版本的配置文件中进行修改,以确保可以在QtCreator中打开CE30D的项目。这个方法需要一定的命令行操作和文件修改,但是可以在安装完成后比较容易地连接CE30D并进行开发工作。
而在方法二中,需要安装CMake来构建项目,因为Qt开发环境默认是qmake,而CE30D的代码都是采用CMake来构建的。需要确保已经卸载了旧版本的CMake,并安装了新的CMake版本。接着,通过apt方式安装PCL,然后就可以在QtCreator中进行开发工作了。这个方法相对来说更加适用于CE30D的项目开发,但是需要确保正确安装和配置CMake和PCL。
总的来说,在Ubuntu 18.04.4 LTS下安装QtCreator 4.5.2并配置PCL 1.8.1是一个相对复杂的过程,但是可以通过正确的步骤和方法来实现。无论选择哪种配置方法,都需要确保正确地安装和配置每个组件,以便能够成功在QtCreator中连接CE30D并进行开发工作。这个过程可能会遇到一些问题和挑战,但是通过仔细地按照步骤和方法来操作,最终是可以实现在Ubuntu中连接CE30D并进行开发的。
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2021-10-11 上传
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